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Diffusion and flow matching for precipitation downscaling over India: a benchmark against statistical and deterministic methods

Este artigo demonstra que modelos de probabilidade de trajetória generativa, particularmente Flow Matching e Difusão, superam significativamente os métodos estatísticos e determinísticos tradicionais no downscaling de precipitação sobre a Índia ao preservar com precisão a variabilidade de chuvas extremas e as caudas de distribuição através da amostragem da distribuição condicional completa.

Shailesh Kumar Jha, Priyank J. Sharma, Anurag Mishra, Saksham Joshi, Vivek Gupta2026-08-31
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Path-Tracking Control for a Rear-Wheel-Drive Vehicle Governed by an Implicit ODE via State-Dependent Model Predictive Control

Este artigo propõe uma estrutura de Controle Preditivo Baseado em Modelo Dependente do Estado (SDMPC) que incorpora exatamente a dinâmica implícita do veículo e os equilíbrios de deriva dependentes do estado em uma única formulação convexa, permitindo o controle robusto de rastreamento de trajetória para veículos de tração traseira tanto em variedades de deriva limitadas pelo atrito quanto através de manobras complexas que carecem de pontos de equilíbrio.

Javad Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, A.A. Nuraini, Raja Kamil, Reza Jazar2026-08-31
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Safety-Protected Formation–Containment Control for Nonlinear Multi-Agent Systems via Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode and Smooth-Switching Collision Avoidance

Este artigo propõe uma estrutura de controle de formação-contenção protegida por segurança para sistemas multifrotas não lineares que integra um Controlador de Modo Deslizante Fuzzy de Tipo-2 Intervalar com um algoritmo de Campo de Potencial Artificial melhorado por Fuzzy de comutação suave para alcançar atenuação de distúrbios robusta, coordenação líder-seguidor sem comunicação entre líderes e desvio de colisão contínuo.

Yann-Horng Lin, Wen-Jer Chang, Cheung-Chieh Ku, Li Li, Arumugam Arunkumar2026-08-31
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From Statutory Compliance to Continuous Assurance: Haul-Road Safety in Indian Opencast Mines

Este estudo documental qualitativo analisa acidentes fatais em estradas de transporte em minas a céu aberto na Índia para propor a Cadeia de Garantia de Controle Crítico de Estradas de Transporte (HRCAC), uma estrutura de cinco estágios, ancorada em normas estatutárias, que desloca a gestão de segurança da conformidade estática com padrões geométricos para uma garantia contínua, ao nível da rota, contra riscos operacionais dinâmicos.

Nasina Balasubrahmanyam2026-08-31
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Research and applications of gas distribution space form under the synergistic effect of injection and extraction in goaf of high gas and thick coal seam

Este estudo utiliza simulação numérica e modelagem de superfície de resposta para demonstrar que a aplicação sinérgica de injeção de nitrogênio e extração por pressão negativa controla efetivamente a distribuição de gás em gofes de veios de carvão espessos com alto teor de gás, ao expandir o alcance de deslocamento do nitrogênio e otimizar os parâmetros de extração, reduzindo significativamente o acúmulo de gás e aumentando a segurança da mineração.

Yibo Zhang, Shugang LI, Pengxiang Zhao, Risheng zhuo, Haifei Lin, Hongxing sun, Jiajia liu, Cuixia wang, Li Li, yu shi2026-08-31
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AI and data driven overhead line fault classification for TSO asset management using GIS, weather data, and distance relay measurements

Este artigo propõe uma estrutura impulsionada por IA que integra SIG, dados meteorológicos e medições de relés de distância com redes neurais de Memória de Longo Prazo (LSTM) modificadas para classificar faltas em linhas aéreas com 83,4% de precisão, aumentando assim a gestão de ativos do Operador do Sistema de Transmissão e a confiabilidade do sistema de energia.

Aleksandar TERZIĆ, Mileta ŽARKOVIĆ2026-08-28
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Desilting 4.0: A Sky–Land–Water–AI Digital-Twin Framework for Low-Emission Multi-Contaminant Co-Solidification and Machine-Learning Foresight in El Niño-Ready Andean Rivers and Lagoons

Este artigo de metodologia propõe um framework de gêmeo digital impulsionado por IA e de baixa emissão, integrando aglutinantes compostos, previsão por aprendizado de máquina e sensoriamento remoto para viabilizar a cosolidificação escalonável de sedimentos multicontaminantes em rios e lagoas andinos peruanos antes dos eventos de El Niño antecipados, baseando-se em práticas de remediação chinesas documentadas ao mesmo tempo em que identifica a validação em escala piloto como o próximo passo crítico.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-08-28
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Implementation of panoramic image acquisition system based on stitching in microscopic imaging

Este artigo apresenta um sistema de imagem panorâmica microscópica que utiliza o servo controle visual para controlar o movimento de pan-tilt e emprega técnicas de costura de imagem para gerar vistas panorâmicas de alta resolução (15488 × 15456) a partir de entradas de baixa resolução (640 × 480), superando, assim, o campo de visão limitado inerente à microscopia tradicional.

Yuhang + Liu, Yu Tao, Zhu Kai, Ding Yao2026-08-28
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A Fairness-Constrained Potential Game Mechanism for Decentralized Microgrid Energy Trading

Este artigo propõe um mecanismo de jogo potencial com restrição de equidade para o comércio de energia em microrredes descentralizadas que incorpora a regularização de equidade ponderada pela capacidade nas funções de utilidade dos prosumidores para garantir a existência e a convergência do equilíbrio de Nash, ao mesmo tempo em que protege efetivamente os participantes desfavorecidos por meio de um compromisso ajustável entre eficiência e equidade.

Jiaming Zhang, Guohao Luo, Xiaoxiao Wang, Xin Liu2026-08-28
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Uncertainty-aware calibration from SEM profiles to electrical response using coupled process and device TCAD

Este artigo introduz uma estrutura computacional de malha fechada e consciente da incerteza que mapeia perfis de SEM para respostas elétricas ao propagar distribuições de contorno através de simulações TCAD de processo e dispositivo acopladas, melhorando, assim, a precisão da predição elétrica e a eficiência de anotação em comparação com a calibração convencional de fronteira rígida.

qinao hu2026-08-28