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Differentiated Support of the West-Wing Auxiliary Haulage Roadway Passing through a Stopping-Line Coal Pillar

Este estudo propõe e valida um esquema de otimização de suporte diferenciado zonal para a galeria de transporte auxiliar da ala oeste da Mina de Carvão de Banji, o qual mitiga efetivamente a deformação severa e a falha plástica causadas pela influência combinada de mineração de um pilar de carvão de linha de parada e do teto desmoronado, ao adaptar as medidas de reforço a zonas específicas de alta tensão.

Yingfu Li, Jiawei Yang, Shaoneng Du, Xun Zhang, Yuanfeng Fan, Guanfeng Chang2026-07-20
⚡ engenharia

Medium and Short-Term Wind Power Forecasting Using LCNN-Mamba Model Based on Quadratic Decomposition

Este artigo propõe um modelo híbrido LCNN-Mamba aprimorado por decomposição quadrática (STL e CEEMDAN) para abordar eficazmente a não estacionaridade e as flutuações multiescala nos dados de energia eólica, alcançando uma precisão de previsão de curto a médio prazo superior através da integração sinérgica da extração de características convolucionais locais e da modelagem de dependência de espaço de estados globais.

fan yang, Jiaying Zhang2026-07-20
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Finite-Time Barrier Function-Based Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Autonomous Sailboat

Este artigo propõe uma nova estratégia de controle por modo deslizante baseada em função de barreira de tempo finito que garante o rastreamento de trajetória rápido, seguro e preciso para veleiros autônomos ao garantir a convergência em tempo finito e restringir explicitamente os estados do sistema dentro de limites predefinidos, apesar das dinâmicas não lineares e distúrbios ambientais.

Mohammad Reza Jalili, Ahmad Reza Vali, Mohammad Ali Alirezapouri, Hossein Nourmohammadi2026-07-20
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Pressure-Difference Control Method for the Pump Set of a Pile-Bottom Sediment Cleaning Robot Based on Flow-Balance Feedforward Compensation

Este artigo propõe e valida um método de controle fuzzy-PID com compensação de fluxo para o conjunto de bombas de um robô de limpeza de sedimentos de fundo de estaca, demonstrando através de simulações que ele reduz significativamente os desvios de pico de diferença de pressão e os tempos de assentamento em comparação com os controladores PID e fuzzy-PID tradicionais sob várias perturbações de entrada e de fluxo.

Yongrui Wang, Jinge Ma, Shuguang Wang, Qiang GAO, Zhe Ren, Duohua Wu, Zhenbao LI, Jian Zhang2026-07-20
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Hydraulic Effects of Longitudinal Debris Accumulation Upstream of Trash Screens in Open Channels

Este estudo demonstra, por meio de 75 experimentos laboratoriais, que o comprimento longitudinal do acúmulo de detritos a montante de grades de retenção aumenta significativamente os níveis de água a montante e reduz a eficiência hidráulica a jusante, destacando a necessidade de incorporar o comprimento de acúmulo no projeto e na manutenção de sistemas de canais abertos.

Emam. A Osman, Ola. M Eraky2026-07-20
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Voltage regulation control for V2G bidirectional interleaved converters based on a cascaded extended state observer

Este artigo propõe um controlador de regulação de tensão aprimorado para conversores intercalados bidirecionais V2G que utiliza um observador de estado estendido em cascata com uma arquitetura aninhada de terceira ordem de duas camadas e um mecanismo de feedforward entre camadas para equilibrar efetivamente a supressão de ruído e a precisão em regime permanente, superando os métodos de controle tradicionais em rastreamento dinâmico e rejeição de distúrbios.

Qi Wu, Yuan Tian, Qitao Lin, Yuan Ge2026-07-20
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Learning-Driven Autonomy Pipeline for Horizontal Wellbore Geology Prediction

Este artigo apresenta um pipeline de autonomia orientado por aprendizado para geosteering de poços horizontais que integra regressão de ridge para a predição da espessura vertical verdadeira baseada em geometria com um autoencoder variacional condicional de atenção esparsa residual para fornecer correções litológicas probabilísticas, quantificação de incerteza e orientação de direção acionável.

Lakshman Mahto2026-07-20
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Learning Analytics-Driven Personalized Exercise Prescriptions in Secondary School Physical Education: A Quasi-Experimental Evaluation of an AI-Supported Formative Assessment System

Este estudo quase-experimental demonstra que um sistema apoiado por IA e orientado por análise de aprendizagem melhora significativamente os resultados de educação física no ensino secundário ao fornecer prescrições de exercícios personalizadas e feedback acionável, com os maiores benefícios observados entre alunos com níveis de aptidão física iniciais mais baixos.

bingbing shao, jing su, yongrong zhang, chuan fu2026-07-17✓ Author reviewed ⓘ
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Human-centric multi-objective optimisation of operator safety and productivity

Este estudo utiliza otimização metaheurística multiobjetivo para identificar parâmetros de corte que equilibrem a segurança do operador (minimizando a frequência cardíaca e o risco percebido) com a produtividade (maximizando a taxa de remoção de material) em operações de fresagem, revelando que o Algoritmo Genético oferece o melhor compromisso, enquanto a velocidade de avanço é o principal fator de estresse do operador.

Gregoire Tambwe MBANGU, George STILWELL, Yilei ZHANG, Zuzhen Ji, Dirk PONS2026-07-17
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Pipe Network Parameter Estimation Using a Wave Propagation Path Strategy

Este artigo introduz uma nova estrutura escalável de estimativa de parâmetros para redes de tubulações que utiliza uma estratégia de caminho de propagação de ondas e métodos probabilísticos para estimar eficientemente as velocidades das ondas e os fatores de atrito ao focar em características grosseiras do sinal de pressão, evitando assim equações não lineares complexas e demonstrando robustez tanto em sistemas de distribuição de água urbanos teóricos quanto realistas.

Aaron C. Zecchin, Nhu Do, Wei Zeng, Alireza Keramat, Martin F. Lambert2026-07-17