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⚡ engenharia

Multi-Modal Robust Fusion Navigation for RLG-INS/GNSS Integrated Systems with Adaptive Fault-Tolerant Capabilities

Este artigo propõe uma estrutura de navegação de fusão robusta multimodal para sistemas RLG-INS/GNSS que integra comutação de modo baseada em lógica fuzzy, predição por LSTM com reforço de atenção para interrupções de sinal e um filtro de Kalman não linear de unscented com máximo correntropia adaptativo com detecção de falhas de camada dupla para garantir alta precisão e confiabilidade em ambientes complexos e ruidosos.

Jinsong XU, Manrong Wang, Xintong Zhang, Xin Wang, Zihao Li2026-07-15
⚡ engenharia

Wax deposition mechanism of Bozi ultra-deep gas condensate reservoir in Tarim basin

Este estudo investiga o mecanismo de deposição de cera do reservatório de condensado de gás ultraprofundo de Bozi, na Bacia de Tarim, por meio de experimentos de alta temperatura e alta pressão e modelagem, revelando que a deposição de cera diminui com taxas de fluxo e razões gás-óleo mais elevadas e é efetivamente prevenida quando a produção diária excede 3,4×10⁵ m³.

Rujun Wang, Dong Chen, Fenglai Yang, Cong Wei, Wei Zhou, Xingnan Ren, Li Dai2026-07-15
⚡ engenharia

Predictive Fidelity-Aware Routing and Adaptive Scheduling in Distributed NISQ Quantum Networks via Actor–Critic Reinforcement Learning

Este artigo propõe um framework baseado em Aprendizado por Reforço Profundo (DRL-QCOF) que integra um preditor de fidelidade Bi-LSTM com um agente de escalonamento Actor–Critic para otimizar conjuntamente o roteamento e o escalonamento em redes quânticas NISQ distribuídas, superando significativamente os métodos existentes em fidelidade de link, latência e utilização de recursos sob condições dinâmicas.

Prabu Pachiyannan2026-07-15
⚡ engenharia

Monte Carlo Pareto Tuning of the Siemens 7UT5121 Differential Relay on a 60 MVA150/20 kV Distribution Transformer

Este artigo propõe uma estrutura de otimização de Pareto baseada em Monte Carlo para substituir as configurações determinísticas do fabricante por uma janela de comissionamento tridimensional estatisticamente robusta para o relé diferencial Siemens 7UT5121, aumentando significamente a sensibilidade a faltas incipientes e ao bloqueio de corrente de inrush, enquanto mantém 100% de segurança contra faltas de passagem para um transformador de distribuição de 60 MVA.

Dimas Nur Prakoso, Basuki Winarno, Budi Triyono, Yuli Prasetyo, Suyitno Muslim2026-07-15
⚡ engenharia

Silicon Phase Shifter Modeling for Electronic-Photonic Co-Simulation in a 250 nm EPIC BiCMOS Technology

Este artigo apresenta um modelo compacto orientado fisicamente e implementado em HDL para deslocadores de fase de silício em tecnologia BiCMOS de 250 nm que permite uma co-simulação eletro-óptica precisa e compatível com SPICE ao vincular geometrias de dispositivos e perfis de dopagem não uniformes às características eletro-ópticas, conforme validado por medições de até 80 Gb/s.

Tobias Schwabe, Daniel Steckler, Christian Kress, Stephan Kruse, Lars Zimmermann, J. Christoph Scheytt2026-07-15
⚡ engenharia

A physics-grounded tactile representation for generalizable contact-rich manipulation

Este artigo introduz o Processamento Tátil Hierárquico (HTP), um framework fundamentado em física que decodifica sinais táteis brutos em uma representação de estado compacta e de alto nível em tempo real, permitindo que robôs alcancem manipulação rica em contato, robusta e com generalização zero-shot, sem pré-treinamento específico para objetos.

Yajing Shen, Baihui You, Yifeng Tang, Jinzhao Yang2026-07-15
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Centrifuge modeling of single pile axial response subjected to near-field pulse-like ground motion in dry sand

Este estudo utiliza testes de mesa vibratória em centrífuga de 50g para demonstrar que movimentos de solo do tipo pulso em campo próximo induzem interações estaca-solo não lineares significativamente mais severas, incluindo cisalhamento de interface intenso, recalque irreversível e distribuição desigual de força axial, em comparação com movimentos de solo não do tipo pulso em areia seca.

Hongshuai Liu, Jingchao Gao, Longjia Liu, Tongda Li, Qiang Pei2026-07-15
⚡ engenharia

Forecasting Lab Climates: A Machine Learning Decision Support System for Humidity-Sensitive Experiments

Este artigo apresenta uma estrutura de aprendizado de máquina específica para o local que prevê a umidade relativa de laboratórios internos com até sete dias de antecedência, aproveitando dados meteorológicos locais e padrões de ocupação baseados em calendário, permitindo assim que os pesquisadores planejem melhor experimentos de eletrofiação sensíveis à umidade e melhorem a reprodutibilidade.

Lukas Tilch, Maximilian Heumann, Jan Fabian Drexler, Marc Mueller2026-07-15
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ADMOS: An Adaptive Dual-Mode Operational Swarm for Resilient Asset Defense under Communication Jamming

Este artigo apresenta o ADMOS, uma arquitetura de enxame de UAV adaptativa de modo duplo que combina estimativa de estado distribuída, um supervisor híbrido baseado em histerese e funções de barreira de segurança de ordem superior para manter a defesa resiliente de ativos e zero violações de segurança mesmo sob interferência severa de comunicação onde sistemas tradicionais baseados em consenso falham.

Mohamed Hijazy Shazin Hassan, Dandu S. N. Venkata Pavan Raghavendra Varma, Jaswanth Kumar Bobbadi, Neeraj Sree Mailee Du (…)2026-07-15