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DARA: Distributed Agent Reinforcement-based Adaptive routing in Flying Ad-hoc Network Environments

Este artigo propõe o DARA, uma estrutura de roteamento totalmente descentralizada para Redes Ad-hoc Voadores que utiliza aprendizado por reforço distribuído para permitir que os UAVs selecionem autonomamente os próximos saltos de retransmissão ideais com base em informações locais, melhorando significativamente a entrega de pacotes, reduzindo a latência e equilibrando o consumo de energia em comparação com protocolos de roteamento convencionais.

Badia Bouhdid, Adel Ben Mnaouer, Adnan Ahmed Abi Sen, Bassem Ouni2026-06-29
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Integrated Quantitative Assessment of Fatigue, Corrosion and Vibration Effects on the Reliability and Ageing of Pumping Jack Systems

Este estudo apresenta um arcabouço quantitativo integrado utilizando dados de campo do campo de petróleo de Binagadi para demonstrar como os efeitos sinérgicos de fadiga, corrosão e vibração reduzem significativamente a vida útil de sistemas de bombeio de cavalo de pau em até 70%, informando, assim, estratégias de manutenção preditiva.

Alesker M. Aliyev2026-06-29✓ Author reviewed ⓘ
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Comparative in silico mechanobiological modeling of CMN and DHS osteosynthesis under peptide-inspired healing modulation

Este estudo apresenta um novo modelo mecanobiológico in silico utilizando MATLAB/Simulink para comparar a osteossíntese por haste intramedular cefalomedular (CMN) e o parafuso deslizante de quadril (DHS) sob modulação de cura inspirada em peptídeos, demonstrando que a CMN oferece um perfil mecânico mais favorável, ao mesmo tempo em que valida um módulo preditivo para estratificar cenários de fixação.

Ivana Mitrevska, Ivan Mickoski, Igor Merdzanoski2026-06-29
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Probabilistic Electric Vehicle Availability Modelling from Large-Scale Travel Survey Data for Grid Integration Studies

Este estudo apresenta uma estrutura probabilística utilizando dados de grandes levantamentos de viagens e Modelos de Mistura Gaussiana para modelar a disponibilidade de veículos elétricos, revelando que suposições determinísticas superestimam significativamente o potencial de integração à rede ao negligenciar a mobilidade estocástica e as restrições de carregamento.

Princely Kolle Epie, Gokhan Coskun2026-06-29
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Optimizing Bridge Pier Design:Experimental Analysis of Inclination Angle Impact on Scour Depth Reduction in Clear- Water Conditions

Através de experimentos laboratoriais sistemáticos envolvendo 60 ensaios, este estudo demonstra que pilares de pontes inclinados reduzem significativamente a profundidade da erosão — em até 72% a um ângulo de 30° — ao alterar a dinâmica do fluxo e enfraquecer os vórtices de ferradura, proporcionando, assim, um modelo empírico validado e diretrizes práticas para aumentar a resiliência estrutural em condições de água límpida.

Peiman Eskafi, Mohammad Mahmoudian Shoushtari, Mohsen Solimani Babarsad, Mohammad Hosein Pourmohammadi, Behrooz Dahanzad (…)2026-06-29
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ALERT: Adaptive Lane Emergency Routing andTraffic Signal Optimization – A Pilot Implementationof a Smart Green Corridor System in SignalizedUrban Intersections

Este artigo propõe e simula um sistema de "Corredor Verde" automatizado e escalável que utiliza geotags, GPS e detecção baseada em câmeras para otimizar preventivamente os sinais de trânsito para veículos de emergência sem a necessidade de instalação de hardware, alcançando uma redução de 65% nos tempos de resposta e aumentando a preparação hospitalar por meio de alertas em tempo real.

Jerline Sheebha Anni Dhanaraj, Chin-Shiuh Shieh, Mong-Fong Horng, prabu Mohandas2026-06-29
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A computer-aided manufacturing tool for analyzing the tool-workpiece contact during the micro grinding of dental prostheses

Este estudo utiliza uma ferramenta de manufatura auxiliada por computador para analisar o contato entre a ferramenta e a peça durante o microretificamento de próteses dentárias, revelando que a usinagem de três eixos é limitada por fortes variações espaciais na velocidade de retificação e uma inalcançabilidade significativa em regiões anatômicas críticas, destacando, assim, a necessidade de estratégias multi-eixos avançadas para garantir a qualidade da restauração funcional.

Nicolas LEBON, Laurent TAPIE2026-06-29
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Experimental Thermal-Hydraulic Analysis of Double-Pipe Exchanger with Helical Fins and Al₂O₃/Water Nanofluid

Este estudo experimental demonstra que a integração de aletas helicoidais internas com nanofluidos de Al₂O₃/água em um trocador de calor de duplo tubo de contrafluxo aumenta significativamente o desempenho térmico e a eficiência global, alcançando um Critério de Avaliação de Desempenho máximo de 1,33, apesar de um aumento moderado na queda de pressão.

Firas Aziz Ali, Ahmed Hani Ghanim, Asmaa Taha Ahmed, Mohammed Taha Luhaibi2026-06-29
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Toward Safer Bicycle Infrastructure: Policy Insights from Temporal Stability and Heterogeneous Crash Severity in Bike Lane-Involved Crashes

Este estudo analisa os dados de acidentes em ciclovias no Texas de 2021–2024 utilizando uma estrutura híbrida de modelos Logit de Parâmetros Aleatórios, interpretabilidade SHAP e análise narrativa BERTopic para revelar que, embora a iluminação e o contexto rodoviário influenciem consistentemente a gravidade das lesões, fatores específicos como a não utilização de capacete, movimentos de curva e conflitos em entradas de garagens elevam significativamente os riscos de lesões graves, ressaltando a necessidade de intervenções de infraestrutura e políticas específicas para cada contexto.

Sazzad Bin Bashar Polock, Subasish Das, Md Monzurul Islam2026-06-29
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A New Insight into Cutting and Chip Formation Mechanisms in Ultrasonic Vibration-Assisted Drilling via Kinematic Modeling, Experiments, and Finite Element Analysis

Este estudo desafia o paradigma convencional de corte interrompido na furação assistida por vibração ultrassônica ao demonstrar, por meio de modelagem cinemática, experimentos e FEA, que os incrementos de desempenho decorrem da modulação contínua da interface ferramenta-cavaco e de efeitos de micro-martelamento em vez da macroseparação, levando a uma melhor quebra de cavaco e redução das forças de corte.

Muhammad Fadhlan Afif, Jiunn-Jyh Wang, Ahmed Aly Diaa Sarhan2026-06-29