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C2D-RT-DETR-Based Wideband Signal Detection and Parameter Extraction

Este artigo propõe o C2D-RT-DETR, um modelo de aprendizado profundo em tempo real que integra os mecanismos de Atenção de Coordenadas, CARAFE e Dynamic Head para alcançar detecção de sinal de banda larga robusta e extração de parâmetros físicos de alta precisão em ambientes de baixa relação sinal-ruído, demonstrando precisão e eficiência superiores para o monitoramento inteligente de espectro.

Zhibo Shi, Rui Zhu, Lulu Liu, Yarong Chen, Le Gao, Huanhuan Gheng2026-09-28
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A load-aware design-screening and virtual-prototype simulation framework for a four-wheel-steered chassis used in confined high-voltage cable handling

Este estudo apresenta uma estrutura de triagem de projeto e simulação de protótipo virtual sensível à carga para um chassi elétrico com direção nas quatro rodas que reduz significativamente o raio de giro e valida o desempenho sob condições confinadas de manuseio de cabos de alta voltagem por meio de análises geométricas, dinâmicas e de fricção acopladas.

Yibin Zheng¹, Pengfei Guo¹, Qian Xu¹, Di Li², Lianhui Ji²2026-09-28
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Development and Optimization of Parameter Recommendation Model for Automotive Resistance Spot Welding

Este estudo propõe um modelo de agente inteligente para soldagem por resistência a ponto automotiva que integra uma estrutura de aprendizado de conjunto heterogêneo com uma nova restrição de intensidade de aquecimento informada pela física para aumentar a precisão da previsão de parâmetros, garantir a unicidade da solução e melhorar a generalização através de diversas combinações de chapas empilhadas.

Yu-Jun Xia, YunFan Zhou, YouRong Zhang, JianNan Zhang, YongQuan Jia, YongBing Li2026-09-28
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Robot Aware Computational Design of Object Specific Passive Grippers for Additive Manufacturing

Este artigo apresenta um pipeline computacional de ponta a ponta que gera e valida automaticamente garras passivas, específicas para objetos e com manufatura aditiva, integrando registro de pose, amostragem de contato, triagem de força (wrench) consciente de incerteza e otimização de topologia restrita para garantir a integridade estrutural e a compatibilidade robótica.

Abdullah Yahya Abdullah Omaisan, Ibrahim Sheikh Mohamed2026-09-28
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Electro-Thermal Hotspot Analysis of SiGe p-FinFET devices

Este estudo utiliza um modelo acoplado de drift-diffusion e hidrodinâmica de fônons para demonstrar que a otimização do conteúdo de germânio em SiGe p-FinFETs sem dopagem pode reduzir as temperaturas operacionais de pico em aproximadamente 15 K através do aumento da mobilidade de lacunas, ao mesmo tempo em que destaca um compromisso crítico onde o excesso de germânio (além de 60%) degrada o desempenho devido à redução da condutividade térmica.

Sirine Glayed, Faouzi Nasri, Fawwaz Abu Khadra, Mohsen Machhout2026-09-28
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Intelligent Robotic Vision Systems for Automated Surface Defect Inspection in Advanced Manufacturing

Este estudo propõe uma estrutura de inspeção robótica inteligente para a manufatura avançada que integra visão computacional e um modelo de aprendizado profundo YOLOv8n para automatizar a detecção de defeitos de superfície, alcançando um mAP@50 de 76,3% no conjunto de dados NEU-DET, ao mesmo tempo em que destaca a necessidade de validação adicional do desempenho robótico físico e de dados específicos do cliente.

Reyan Hridoy Bhuiyan, Tenzing Choeyang, Umme Habiba Aesha2026-09-28✓ Author reviewed ⓘ
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Numerical Optimization of Relief-Shelf Retaining Walls for Stabilization of Seismic and Rainfall-Sensitive Hill Slopes under Combined Loading

Este estudo utiliza modelagem numérica para demonstrar que a otimização do posicionamento de muros de arrimo em balanço, baseada na análise da superfície de ruptura e na incorporação de prateleiras de alívio, aumenta significativamente a estabilidade de encostas íngremes em Naini Lake, Índia, sob condições combinadas de carregamento sísmico, pluvial e de sobrecarga.

Zaid Mohammad, KM Puja Rani, Md. Rehan Sadique2026-09-28
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Multi-objective Optimization of Energy Performance, Thermal Comfort, and Retrofit Cost for Underground Commercial Spaces Using a Surrogate-Based Approach

Este estudo emprega uma estrutura de otimização multiobjetivo baseada em substitutos integrando DesignBuilder, EnergyPlus, BPNN e NSGA-II para identificar estratégias de retrofit ideais para espaços comerciais subterrâneos que equilibrem a intensidade do uso de energia, o conforto térmico e os custos de investimento, ao mesmo tempo em que revela as principais compensações e os fatores influenciadores dominantes.

Zhongcheng Duan, Zhou Hao, Shibo He, Gang Yao2026-09-28
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A Vertically Stratified Dual Layer for Stable Micro/Nanoelectrode Operation in Ionic Solutions by Suppressing Electrochemical Degradation

Este artigo introduz uma abordagem fluídica de camada dupla verticalmente estratificada (VSDL) que suprime efetivamente a degradação eletroquímica de micro/nanoeletrodos em soluções iônicas, permitindo, assim, uma operação de alta voltagem estável e aumentando significativamente a sensibilidade para aplicações como detecção de nanopartículas e análise de DNA.

Wan Soo Yun, Seok Cheol Kim, Jinyoung Bae, Aejin Lee, Jong Kwan Park, SeHui Oh2026-09-28
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Explainable Machine Learning for Predicting the Splitting Tensile Strength of SCM-Blended Concrete Using Optimized Gaussian Process Regression

Este estudo estabelece uma estrutura confiável e explicável para prever a resistência à tração por fissura de concreto com adição de materiais cimentícios suplementares, otimizando um modelo de Regressão de Processo Gaussiano com técnicas Bayesianas e identificando o teor de água e de cimento como os principais fatores influenciadores.

Ali Alnaqbi, Abdalla Mahmoud Salim, Mohammad Al-Zu'bi, Ibrahim Elnaml, Abdulaziz Alotaibi, Ahmed Mohammad Youssef2026-09-28