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Energy Management of Chaotic Brushless DC Motors Using a Lyapunov - Stable Digital State Feedback Controller

Este artigo propõe um controlador de feedback linear digital baseado em Lyapunov para modelar e estabilizar Motores de Corrente Contínua sem Escovas caóticos na gestão de energia industrial, demonstrando através de simulações em MATLAB que ganhos de controle específicos (notadamente K2=10) alcançam efetivamente a convergência rápida para o equilíbrio estável de correntes e velocidades caóticas.

Luc Vivien Assiene Mouodo, Paune Félix, Ekemb Gabriel, Petros Axaopoulos2026-09-25
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Development of a Hybrid Wire–Powder DED-Arc Plasma System for Fabrication of WC Reinforced Low Carbon Steel Metal Matrix Composites

Este estudo demonstra o desenvolvimento e a otimização bem-sucedidos de um sistema híbrido de Deposição de Energia Direcionada (DED) por Arco de Plasma de fio-pó para a fabricação de compósitos de matriz metálica de aço de baixo carbono reforçados com WC, revelando que o gerenciamento térmico controlado e a dissolução parcial de WC permitem microestruturas customizadas com redução de defeitos e propriedades mecânicas aprimoradas.

Ziad Elsayed, Sam Abraham Kurian, Rafael Paiotti, Rodolpho Vaz, Annette Lietz, Wilma Leykamm, Peter Mayr2026-09-25
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Spectrally Enriched 3D Models for Representation and Interpretation of Elemental Data in Augmented Reality

Este artigo apresenta uma metodologia de textura 3D orientada por geometria que utiliza agrupamento hierárquico para minimizar a amostragem LIBS destrutiva em amostras frágeis, ao mesmo tempo em que permite a visualização de dados elementares reduzidos diretamente em modelos 3D dentro de um ambiente de realidade aumentada.

Rafael Cavaco, Diana Capela, Luana R. Pereira, Pedro A. S. Jorge, Nuno A. Silva, Diana Guimarães2026-09-25
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DRL-EnSave: energy-aware deep reinforcement learning for variable- payload robotic pick-and-place under tact constraints

Este artigo apresenta o DRL-EnSave, um framework de controle consciente de energia para tarefas de pick-and-place robótico com carga variável que combina um benchmark MuJoCo fisicamente realista, um escalonador de forma fechada e viável em termos de prazo que alcança até 8,83% de economia de energia em relação ao controle ótimo de tempo, e uma análise de falhas de políticas de aprendizado por reforço profundo para estabelecer uma fronteira energia-tempo verificável para aplicações industriais.

Hui Zhang, Jun Qian, Shun Wang, Xiaoxi Ma2026-09-25
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A Long-Term Accuracy Prediction Method for Machine Tools Considering Inherited Casting Residual Stress

Este artigo apresenta um método de análise numérica que faz a ponte entre a incompatibilidade de malha entre simulações de fundição e modelos de elementos finitos de toda a máquina para mapear as tensões residuais herdadas, permitindo a previsão da degradação da precisão induzida por fluência a longo prazo em máquinas-ferramenta.

Boming Huang, Xiaoyu Li, Yu Liu, AnXing Zhang, Jingyu Wang, Shiwei Wang, Tiancheng Zhao2026-09-25
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Evaluating methodological approaches to urban park accessibility: a comparative analysis of statistical, network-based, and gravity measures in Quincy, Illinois

Este estudo avalia métodos estatísticos, baseados em redes e baseados em gravidade para medir a acessibilidade aos parques urbanos em Quincy, Illinois, constatando que o modo de viagem influencia significativamente os resultados e concluindo que as medidas baseadas em redes, utilizando redes viárias reais e pontos de entrada, oferecem a abordagem mais comportamentalmente precisa para o planejamento urbano.

Arup Ratan Devnath2026-09-25✓ Author reviewed ⓘ
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Defect-Tolerant and Long-Range Acoustic Communication in Plugged and Abandoned Wells

Este artigo demonstra a viabilidade de comunicação acústica de longo alcance e tolerante a defeitos através de estruturas de cimento de poços plugados e abandonados por mais de 9,45 metros, identificando 8 kHz como a frequência portadora ideal e mostrando que a modulação digital QPSK alcança uma taxa de erro de bit de 1,1 × 10⁻³ mesmo na presença de defeitos severos.

Abdolah Amirany, Hamed Dalir2026-09-25
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HIVE-OT: Design, Implementation, and Reproducible Evaluation of a Process-Coupled Industrial Honeypot

Este artigo apresenta o design, implementação e avaliação reprodutível do HIVE-OT, um honeypot industrial acoplado a processos que valida sua engenharia por meio de testes de regressão de protocolo e análise de eventos históricos, enquanto reconhece explicitamente limitações em estabelecer reprodutibilidade de plataforma total ou fidelidade física.

Sebastián Vargas Yáñez, Sergio Tobón2026-09-25
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Global system value of tidal stream energy for cost-effective decarbonisation

Este estudo demonstra que a energia das marés oferece um valor de sistema global significativo para uma descarbonização de custo eficaz, particularmente em sistemas dominados pelo vento, onde pode reduzir os custos globais do sistema em mais de 20% e aliviar as restrições espaciais e de armazenamento, apesar dos seus custos de capital mais elevados em comparação com o solar e o eólico.

Daniel S Coles, Jon Miles, Thomas Adcock2026-09-25