A wire-tensioned inclined-joint variable-stiffness linear mechanism balancing flexible-state posture formation and geometrically enhanced locked-state load support
Este artigo apresenta um mecanismo linear de rigidez variável com junta inclinada tensionada por fios que equilibra efetivamente a formação de postura 3D flexível com suporte de carga multidirecional robusto ao utilizar superfícies de contato circulares inclinadas e tensão de fios para gerar travamento friccional e geométrico combinado.