Asymptotic solutions: glancing trajectories, Lagrangian singularities, and Bessel cylinders
Este artigo deriva uma forma normal para a singularidade lagrangiana mais simples decorrente da projeção de soluções de Hamilton-Jacobi sobre o espaço-energia, a qual é então utilizada para construir soluções assintóticas para equações semiclássicas quando a energia corresponde a um valor crítico na variedade lagrangiana.