Homological methods in rigidity theory using graphs of groups
Este artigo demonstra que a análise de aspectos infinitesimais em realizações de hipergrafos como grafos de grupos pode ser efetuada mediante feixes celulares e sua cohomologia, permitindo estabelecer condições algébricas para a preservação da independência em movimentos de Henneberg e provar que a rigidez infinitesimal é uma propriedade genérica, o que generaliza resultados conhecidos ao mostrar que a contagem de Maxwell fornece uma condição necessária e suficiente para a rigidez mínima em grupos algébricos reais sob certas condições.