Practical Regularized Quasi-Newton Methods with Inexact Function Values

Este artigo propõe um método de quasi-Newton regularizado e tolerante a ruídos, equipado com uma busca linear relaxada e uma estratégia de atualização inspirada em métodos sem função objetivo e no AdaGrad-Norm, que garante convergência global em ambientes com valores de função inexatos e demonstra superioridade em robustez e eficiência em testes com ruído numérico e aritmética de baixa precisão.

Hiroki Hamaguchi, Naoki Marumo, Akiko TakedaThu, 12 Ma🔢 math

Computing and Optimizing the H2H^2-norm of Delay Differential Algebraic Systems

Este artigo apresenta um método de tau de Lanczos para aproximar e otimizar a norma H2H^2 de sistemas de equações diferenciais algébricas com atraso, provando sua convergência e estabilidade sob certas condições, derivando fórmulas explícitas para o gradiente que permitem o projeto de controladores robustos, e demonstrando que o uso de splines baseadas em polinômios ortogonais de Legendre acelera significativamente a taxa de convergência.

Evert Provoost, Wim MichielsThu, 12 Ma🔢 math

Convergence Analysis of a Fully Discrete Observer For Data Assimilation of the Barotropic Euler Equations

Este artigo estabelece a primeira estimativa de erro para um observador discreto aplicado a um sistema hiperbólico quasilinear, demonstrando a convergência uniforme no tempo de um observador de Luenberger totalmente discreto para as equações de Euler barotrópicas unidimensionais utilizando um método de elementos finitos mistos e integração de Euler implícita.

Aidan Chaumet, Jan GiesselmannThu, 12 Ma🔢 math

A partitioned optimization framework for structure-aware optimization

Este trabalho propõe o "Partitioned Optimization Framework" (POf), uma reformulação de problemas de otimização que se tornam tratáveis ao fixar combinações de variáveis, e introduz o método "DFPOm" para resolvê-los eficientemente utilizando algoritmos de otimização sem derivadas, demonstrando sua eficácia tanto em casos de controle ótimo de dimensão infinita quanto em problemas cinzentos compostos de dimensão finita.

Charles Audet, Pierre-Yves Bouchet, Loïc BourdinMon, 09 Ma🔢 math

Optimized Fish Locomotion using Design-by-Morphing and Bayesian Optimization

Este estudo apresenta um framework computacional que combina Design-by-Morphing e otimização Bayesiana para otimizar perfis de natação ondulatória, alcançando ganhos significativos de eficiência propulsiva (16% a 35%) em comparação com modos de natação bioinspirados de referência, o que oferece implicações importantes para o desenvolvimento de sistemas de propulsão subaquática autônoma.

Hamayun Farooq, Imran Akhtar, Muhammad Saif Ullah Khalid, Haris Moazam SheikhMon, 09 Ma🔬 physics

Dependent Reachable Sets for the Constant Bearing Pursuit Strategy

Este artigo apresenta um novo problema de alcançabilidade para cenários de dois agentes, caracterizando geometricamente o conjunto de alcançabilidade dependente através da estratégia de perseguição com rumo constante, estabelecendo limites teóricos e validando-os por meio de simulações e de um problema de otimização original.

Venkata Ramana Makkapati, Tulasi Ram Vechalapu, Vinodhini Comandur, Seth HutchinsonMon, 09 Ma🔢 math

Smoothing-Enabled Randomized Stochastic Gradient Schemes for Solving Nonconvex Nonsmooth Potential Games under Uncertainty

Este artigo propõe esquemas de gradiente estocástico aleatorizados com suavização para resolver jogos potenciais não convexos e não suaves sob incerteza, estabelecendo complexidades de amostra ótimas e garantindo convergência assintótica a equilíbrios sem depender de condições de crescimento rigorosas ou propriedades de convexidade local.

Zhuoyu XiaoMon, 09 Ma🔢 math

StochasticBarrier.jl: A Toolbox for Stochastic Barrier Function Synthesis

O artigo apresenta o StochasticBarrier.jl, uma caixa de ferramentas de código aberto em Julia que sintetiza Funções de Barreira Estocásticas para verificação de segurança de sistemas estocásticos discretos, superando as ferramentas existentes em velocidade, precisão e escalabilidade através de abordagens de otimização de soma de quadrados e funções constantes por partes.

Rayan Mazouz, Frederik Baymler Mathiesen, Luca Laurenti, Morteza LahijanianMon, 09 Ma🔢 math

Marking Data-Informativity and Data-Driven Supervisory Control of Discrete-Event Systems

Este artigo desenvolve uma abordagem baseada em dados para o controle supervisionário não bloqueante de sistemas a eventos discretos de modelo desconhecido, introduzindo e formalizando o conceito de "informatividade de dados de marcação" para verificar a viabilidade de projetar supervisores válidos e propondo algoritmos para lidar com casos de dados insuficientes através de restrições e informatização.

Yingying Liu, Kuma Fuchiwaki, Kai CaiMon, 09 Ma🔢 math