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Este artigo propõe um método de controle de formação de líder virtual baseado em eventos para enxames de UAVs utilizando campos de potencial artificial e estratégias adaptativas para reduzir o overhead de comunicação, mantendo simultaneamente o rastreamento de formação robusto e a desvio de obstáculos em ambientes complexos.
Este ensaio clínico randomizado cruzado demonstra que a estimulação proprioceptiva profunda por meio de mantas pesadas é uma intervenção não farmacológica segura e eficaz que melhora significativamente a ansiedade, a hiperfagia, os comportamentos autolesivos, a eficiência do sono e a composição corporal em adultos com síndrome de Prader–Willi.
Este estudo avalia o modelo Phygital Bone (PHyB) como um substituto sintético para a análise de trauma forense, constatando que, embora replique de perto os fêmures humanos em rigidez à compressão e padrões de fratura, ele ainda não corresponde totalmente ao osso humano em todas as condições de carga, sugerindo que é uma ferramenta promissora, mas ainda em desenvolvimento, para a reconstrução forense.
Este estudo de campo de dois anos demonstra que a aplicação combinada de paclobutrazol e fotoperíodo estendido aumenta significativamente a floração de inverno e o rendimento de frutos fora de época em lima (Citrus aurantifolia), ao suprimir o crescimento vegetativo enquanto impulsiona o desempenho reprodutivo e a qualidade dos frutos sob condições subtropicais.
Este artigo propõe o SPAT-UAD, um framework de detecção de informações falsas robusto que integra treinamento adversarial preservador de semântica com tomada de decisão adaptativa consciente de incerteza para superar significativamente os baselines existentes no tratamento de variações superficiais e na melhoria da confiabilidade do modelo em múltiplos conjuntos de dados.
Este artigo apresenta o Symbolic Log Shield, uma estrutura neurosimbólica que mitiga significativamente a vulnerabilidade de Grandes Modelos de Linguagem a ataques de jailbreak adversários em classificação de logs de rede, restaurando efetivamente e até mesmo aumentando seu desempenho de detecção de anomalias a partir de níveis severamente degradados.
Este estudo caracteriza a diversidade e a distribuição tecidual de fungos endofíticos na peônia tree 'Luoyang Hong', identifica *Bartalinia robillardoides* T2-07 como um potente agente de biocontrole que suprime o patógeno do trigo *Gaeumannomyces graminis* var. *tritici* através de um mecanismo sinérgico múltiplo envolvendo danos à membrana, interrupção antioxidante e inibição metabólica.
Este estudo transversal de 403 adultos na Cisjordânia revela que, embora o uso de medicina herbal seja quase universal (96,5%), principalmente para condições digestivas e respiratórias, uma parte significativa dos usuários não consulta profissionais de saúde, um comportamento fortemente predito pela crença de que os remédios herbais são mais seguros que os medicamentos convencionais e pela confiança no conhecimento dos provedores médicos.
Este estudo multicêntrico demonstra que um modelo de aprendizagem profunda baseado em Swin Transformer, treinado em imagens ecocardiográficas de Doppler colorido apical de cinco câmaras padronizadas, alcança alta precisão e generalizabilidade intercentro superior para a classificação automatizada da gravidade da regurgitação aórtica em comparação com arquiteturas CNN convencionais.
Este estudo integra a análise da diversidade genética e a mineração genômica para demonstrar que isolados endofíticos de *Alternaria alternata* provenientes de diversas plantas medicinais iranianas, embora geneticamente diversos, possuem um repertório conservado e rico de clusters de genes biossintéticos, destacando seu significativo potencial para a prospecção de novos compostos bioativos.