Micro-Swarm Locomotion Optimization in Dynamic Flow using Multi-Objective Multi-Agent Reinforcement Learning
Este artigo apresenta uma estrutura híbrida de Dinâmica dos Fluidos Computacional e Aprendizado por Reforço Multiagente Multiobjetivo que coordena com sucesso enxames de microrrobôs acionados magneticamente em fluxos dinâmicos e pulsáteis, utilizando PCGrad para resolver conflitos de gradiente, alcançando assim a otimização simultânea da progressão a montante, da eficiência energética e da suavidade do movimento por meio de comportamentos hidrodinâmicos emergentes.