Swarical: An Integrated Hierarchical Approach to Localizing Flying Light Specks
Swarical é uma técnica de localização hierárquica baseada em enxame que permite que minúsculos Pontos de Luz Voador se localizem com precisão e eficiência e iluminem formas complexas, aproveitando dados de sensores específicos de hardware e orientações heterogêneas, alcançando precisão de última geração com mais do que o dobro da velocidade dos métodos descentralizados existentes.