More Efficient Walking via Temporal and Spatial Energy Transfer in a Passive Biarticular Exosuit
该研究表明,双关节大腿外骨骼(BATEX)通过模拟生物双关节肌肉和弹性组织,实现跨关节的时间能量储存与空间能量传递,在行走过程中同时辅助和增强人类下肢功能,从而将代谢成本显著降低高达 9%。
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该研究表明,双关节大腿外骨骼(BATEX)通过模拟生物双关节肌肉和弹性组织,实现跨关节的时间能量储存与空间能量传递,在行走过程中同时辅助和增强人类下肢功能,从而将代谢成本显著降低高达 9%。
本研究证明,源自 Caco-2 和 HEK293T 细胞并经 FSL 偶联物功能化修饰以携带 Gb3 三糖的糖工程化小细胞外囊泡,可作为诱饵受体有效中和志贺毒素 1 的 B 亚基且不损害细胞活力,为应对产志贺毒素大肠杆菌感染提供了一种有前景的治疗策略。
这项研究发布了MMH数据集,该数据集通过采集十名健康年轻男性在不同负重及起重姿势下的全身运动学、地面反作用力及下肢表面肌电信号,为生物力学、人体工程学及肌肉骨骼模型的研究提供了多模态的数据资源。
该研究开发了一种基于纳米纤体(Nanofitin)的亲和层析工艺,通过靶向 CD81 标志物,在保持外泌体活性的同时实现了高选择性富集、高回收率及显著的杂质去除,为外泌体的规模化下游纯化提供了可行方案。
本研究通过结合超弹性力学建模、深度学习组织病理学分析及 MRI 成像,揭示了海马硬化中神经元丢失和胶质增生导致组织刚度增加(特别是大应变下的应变硬化)的机制,确立了组织力学特性与微观结构之间的直接联系,为癫痫诊断提供了新的生物标志物和研究策略。
本研究提出了一种基于肌肉表面网格和力臂的梯度指定优化方法,通过混合校准将肌肉肌腱路径建模转化为多目标优化问题,从而在约 20 分钟内自动生成既符合解剖结构又具备生物力学准确性的路径模型。
该研究提出了一种具有分级机械适应能力的超薄酶学心脏氧化应激生物传感器(E-cardiac),通过多层级应力耗散机制解决了跳动心脏上实时分子传感的难题,实现了对缺血再灌注损伤的精准监测并为心脏手术提供了关键的实时代谢反馈。
该研究开发了一种基于可生物降解 PLGA 支架的无膜肺泡芯片,通过原位构建细胞源性细胞外基质层成功模拟了天然肺泡的间质力学微环境,不仅有效抑制了因基底刚性导致的成纤维细胞活化并维持了上皮屏障功能,还实现了单核细胞跨屏障迁移及气溶胶化 mRNA 纳米递送的高效递送。
该研究通过开发新型离子化脂质 N4Z 并结合制剂参数优化,成功将 mRNA 疫苗的重定向从肝脏转向淋巴组织,从而显著增强了 CD4+ T 细胞免疫反应并提升了保护效力。
该研究提出了一种基于寡核苷酸连接剂的受控 AAV 衣壳偶联策略,通过实现多载体协调递送,显著降低了大基因系统重组所需的病毒剂量并提高了表达均匀性及编辑效率。