HMR-1: Hierarchical Massage Robot with Vision-Language-Model for Embodied Healthcare

该论文针对康复医疗中缺乏标准化评估和开源多模态数据集的痛点,构建了包含 1.2 万张图像和 17 万问答对的 MedMassage-12K 数据集,并提出了一种结合视觉语言模型进行穴位定位与轨迹规划的分层按摩机器人框架,通过物理实验验证了其在具身医疗中的有效性。

Rongtao Xu, Mingming Yu, Xiaofeng Han, Yu Zhang, Kaiyi Hu, Zhe Feng, Zenghuang Fu, Changwei Wang, Weiliang Meng, Xiaopeng Zhang2026-03-11💻 cs

Impact of Different Failures on a Robot's Perceived Reliability

这项通过在线视频实验的研究发现,机器人执行任务时的“失误”(如拿错或放错)比“滑脱”或“卡顿”对感知可靠性的损害更小,且随后的成功执行足以修复因失败而受损的信任,而无需机器人采取显性的社交修复行为。

Andrew Violette, Zhanxin Wu, Haruki Nishimura, Masha Itkina, Leticia Priebe Rocha, Mark Zolotas, Guy Hoffman, Hadas Kress-Gazit2026-03-11💻 cs

HeteroFedSyn: Differentially Private Tabular Data Synthesis for Heterogeneous Federated Settings

本文提出了首个专为水平联邦场景设计的高保真差分隐私表格数据合成框架 HeteroFedSyn,通过引入基于 L2 依赖度度量、无偏估计及自适应选择策略的三项创新,有效解决了异构数据分布下的噪声累积与偏差问题,实现了与集中式合成相当的效用。

Xiaochen Li, Fengyu Gao, Xizixiang Wei, Tianhao Wang, Cong Shen, Jing Yang2026-03-11💻 cs

NaviNote: Enabling In-situ Spatial Annotation Authoring to Support Exploration and Navigation for Blind and Low Vision People

本文介绍了 NaviNote 系统,该系统结合视觉高精度定位与智能体架构,使视障人士能够通过语音进行原位空间标注并实现精准导航,从而显著提升了其探索陌生环境的性能与体验。

Ruijia Chen, Yuheng Wu, Charlie Houseago, Filipe Gaspar, Filippo Aleotti, Dorian Gálvez-López, Oliver Johnston, Diego Mazala, Guillermo Garcia-Hernando, Maryam Bandukda, Gabriel Brostow, Jessica Van Brummelen2026-03-11💻 cs

Adaptive SINDy: Residual Force System Identification Based UAV Disturbance Rejection

本文提出了一种将稀疏非线性动力学识别(SINDy)与递归最小二乘(RLS)自适应控制相结合的新型方法,通过实时辨识并抵消湍流环境中的残余风力干扰,显著提升了 Crazyflie 无人机在复杂动态环境下的轨迹跟踪精度与鲁棒性。

Fawad Mehboob, Amir Atef Habel, Roohan Ahmed Khan, Mikhail Derevianchenko, Clement Fortin, Dzmitry Tsetserukou2026-03-11💻 cs