HeteroFedSyn: Differentially Private Tabular Data Synthesis for Heterogeneous Federated Settings
本文提出了首个专为水平联邦场景设计的高保真差分隐私表格数据合成框架 HeteroFedSyn，通过引入基于 L2 依赖度度量、无偏估计及自适应选择策略的三项创新，有效解决了异构数据分布下的噪声累积与偏差问题，实现了与集中式合成相当的效用。
💻 Category
cs
7790 篇论文
NaviNote: Enabling In-situ Spatial Annotation Authoring to Support Exploration and Navigation for Blind and Low Vision People
本文介绍了 NaviNote 系统，该系统结合视觉高精度定位与智能体架构，使视障人士能够通过语音进行原位空间标注并实现精准导航，从而显著提升了其探索陌生环境的性能与体验。
Investigating the Effects of LLM Use on Critical Thinking Under Time Constraints: Access Timing and Time Availability
该研究通过实验发现，时间约束（包括任务可用时长和 LLM 介入时机）会根本性地决定大语言模型是增强还是削弱人类的批判性思维：在时间紧迫时早期或持续使用 LLM 能提升表现，而在时间充裕时则会产生相反效果。
HECTOR: Hybrid Editable Compositional Object References for Video Generation
HECTOR 提出了一种混合参考条件生成管道，支持通过静态图像或动态视频作为混合引导，并允许用户显式指定各元素的轨迹，从而实现对视频生成中复杂时空约束的细粒度组合控制。
DeZent: Decentralized z-Anonymity with Privacy-Preserving Coordination
本文提出了名为 deZent 的去中心化 z-匿名方案，通过随机计数结构和安全求和机制在传感器网络中实现本地化隐私保护，在保持与中心化方案相当发布率的同时显著降低了对中心实体的通信开销。
Adaptive SINDy: Residual Force System Identification Based UAV Disturbance Rejection
本文提出了一种将稀疏非线性动力学识别（SINDy）与递归最小二乘（RLS）自适应控制相结合的新型方法，通过实时辨识并抵消湍流环境中的残余风力干扰，显著提升了 Crazyflie 无人机在复杂动态环境下的轨迹跟踪精度与鲁棒性。
OptBench: An Interactive Workbench for AI/ML-SQL Co-Optimization[Extended Demonstration Proposal]
本文介绍了 OptBench，这是一个基于 DuckDB 的交互式工作平台，旨在通过统一的后端和可视化工具，帮助研究人员和从业者透明、公平地构建、基准测试及对比针对混合 SQL 与 AI/ML 查询的查询优化器。
Touching Emotions, Smelling Shapes: Exploring Tactile, Olfactory and Emotional Cross-sensory Correspondences in Preschool Aged Children
这项研究通过针对 26 名学龄前儿童的趣味实验，揭示了嗅觉、触觉与情感判断之间存在显著的跨感官对应关系，并据此提出了符合幼儿认知特点的设计指南及可复用的研究方法。
Computing Hausdorff Distances Under Translations: The Interplay of Dimensionality, Symmetry and Discreteness
该论文通过细粒度复杂性分析，揭示了在计算平移下的 豪斯多夫距离时，维度、对称性（有向与无向）及离散性（连续与离散）之间复杂的相互作用，并针对连续有向情形提出了不对称的时间复杂度结果、证明了 时有向与无向变体的条件性分离，以及指出了离散情形在 时归约至 3SUM 问题从而限制了基于正交向量假设的下界证明。
A Decentralized Frontier AI Architecture Based on Personal Instances, Synthetic Data, and Collective Context Synchronization
该论文提出了 H3LIX 去中心化前沿模型架构（DFMA），通过利用本地实例生成合成数据、在共享的集体上下文场中同步上下文信号以及结合能源自适应演化，构建了一种隐私保护、可持续且模仿生物神经网络特性的分布式人工智能系统，从而为 AI 发展提供了一条区别于传统集中式大模型的新路径。
Exploring the Design of GenAI-Based Systems to Support Socially Shared Metacognition
本文通过初步文献调研，探讨了如何设计生成式人工智能增强的群体感知工具，以在协作学习与工作中支持自主的社会共享元认知，避免过度依赖 AI 指令并促进群体自主调节能力的形成。
Comparative Analysis of Patch Attack on VLM-Based Autonomous Driving Architectures
本文提出了一种基于黑盒优化与语义同质化的系统性框架，在 CARLA 仿真中对比评估了 Dolphins、OmniDrive 和 LeapVAD 三种视觉语言模型架构在物理补丁攻击下的鲁棒性，揭示了当前自动驾驶 VLM 设计存在严重的安全漏洞及独特的架构脆弱性模式。
Towards Visual Query Segmentation in the Wild
该论文提出了视觉查询分割（VQS）新任务及首个大规模基准 VQS-4K，并设计了基于 SAM 2 改进的 VQ-SAM 方法，旨在实现对未修剪视频中目标对象所有出现时刻的像素级精准定位。
Design Guidance Towards Addressing Over-Reliance on AI in Sensemaking
本文针对生成式人工智能在协作中可能导致过度依赖的问题，提出通过设计结合群体感知工具（GAT）的 GenAI 系统，利用可视化呈现成员差异以引发认知冲突，从而隐性引导并促进协作中的自主意义建构，并据此提出了初步的设计原则。
Proprioceptive Safe Active Navigation and Exploration for Planetary Environments
本文提出了 PSANE 框架，该框架利用足式机器人在未知可变形地形中的本体感知交互数据，通过高斯过程回归构建可通行性模型并结合多目标优化策略，实现了仅依赖本体感知即可安全导航与探索的目标。
Fly, Track, Land: Infrastructure-less Magnetic Localization for Heterogeneous UAV-UGV Teaming
本文提出了一种无需基础设施的磁感应定位系统，使轻型无人机能够仅依靠机载传感器在移动四足机器人上实现厘米级精度的自主悬停、跟踪与降落，从而显著提升了异构机器人在无外部定位环境下的协同作业能力。
MEGC2026: Micro-Expression Grand Challenge on Visual Question Answering
该论文介绍了 MEGC2026 微表情挑战赛，旨在通过引入基于多模态大语言模型的微表情视频问答（ME-VQA）和长视频问答（ME-LVQA）两项新任务，推动微表情分析在复杂时空推理与多模态理解领域的研究进展。
TIDE: Text-Informed Dynamic Extrapolation with Step-Aware Temperature Control for Diffusion Transformers
本文提出了 TIDE，一种无需额外训练且无采样开销的文本引导动态外推方法，通过引入文本锚定机制和基于谱进展感知的动态温度控制，有效解决了扩散 Transformer 在高分辨率生成中因注意力稀释导致的结构退化与伪影问题，实现了任意分辨率和长宽比的图像生成。
bsort: A theoretically efficient non-comparison-based sorting algorithm for integer and floating-point numbers
本文提出了一种名为 bsort 的非比较排序算法，该算法通过统一处理有符号/无符号整数及浮点数，实现了 的时间复杂度和 的辅助空间复杂度，在小字长数据场景下性能可与主流库中的优化混合算法相媲美。
Unit Interval Selection in Random Order Streams
本文针对随机顺序流模型下的单位区间选择问题，提出了一种仅需线性空间且期望近似比达到 0.7401 的单遍流算法，并证明了该性能提升在空间限制下是可能的，同时给出了相应的空间下界。