💻 computer science

Towards Intelligent UAV Path Planning: A Systematic Review of Hybrid Reinforcement Learning and Metaheuristic Optimization

这项针对32项研究(2022–2025年)的系统性综述识别了四种用于自主无人机路径规划的强化学习与元启发式混合架构,并发现尽管这些框架提高了适应性和收敛性,但由于完全缺乏物理硬件验证、代码可复现性和严格的统计测试,其现实世界的应用就绪度目前仍受到限制。

Claudio Henríquez, Felipe Zambrano, Broderick Crawford, Francisco Cruz2026-07-22
💻 computer science

Wire Arc Additive Manufacturing: A Progressive Multi-Architecture Computer Vision Framework for Real-Time Defect Detection

本文提出了一种用于电弧增材制造(WAAM)实时缺陷检测的渐进式多架构计算机视觉框架,系统地评估并比较了可解释的两步模型、端到端深度学习网络以及一种新型的可学习预处理架构(MCFE-Net),旨在优化计算效率、可解释性与异常检测准确率之间的权衡。

Soham Agarwal, Shahana Bano, Anil Prathuru, Somasundar Kannan, Deepika Nikam, Shiva Sekar, Sagar Nikam2026-07-22
💻 computer science

Testing the Consent-Friction Functional: Preference-Design Artifacts and the Contention-Bounded Limits of Coordination Friction in Multi-Agent Reinforcement Learning

本实证研究测试了多智能体强化学习中的一种共识摩擦泛函,拒绝了其特定的单调形式作为通用预测因子的说法,同时证明了所观察到的协调效应在很大程度上是设计选择的产物,且唯一存续的结构性效应——即协作对齐能改善结果——是由共享资源环境中可行性的增加而非学习摩擦的减少所驱动的。

Murad Farzulla2026-07-22
💻 computer science

Accent-Aware User Interaction in Consumer Electronics via Multilingual Speech Recognition

本文通过对 Speech Accent Archive 和 AccentDB 数据集的分析,对用于多语言语音口音识别的机器学习与深度学习方法进行了全面的对比研究,证明了混合 CNN–BiLSTM 模型实现了卓越的准确率(高达 99.18%),并强调了将这些系统部署于消费电子产品中以实现个性化、口音感知交互的可行性。

Ramesh Kumar Bhukya2026-07-22
💻 computer science

Adaptive Student Knowledge Assessment in E-Tutoring Systems: An Intuitionistic Fuzzy Logic and Ontology Modeling Approach

本文提出了一种自适应电子辅导系统,该系统将 Atanassov 的直觉模糊逻辑与基于本体的领域模型相结合,以有效处理学生知识评估中的不确定性,并通过一个功能性的 Python 原型实现个性化教学材料和动态反馈。

Hussein Ali Ahmed Hussain, Sultan Almutairi, Mukhtar M. E. Mahmoud, Abdullah Albalawi, Laszlo Kovacs2026-07-22
💻 computer science

Temporal Reliability of ChatGPT-Generated Bilingual Texts: Implications for AI-Assisted Language Learning and Multilingual Information Access

本研究评估了四个连续版本的 ChatGPT 在金融、技术和公共政策领域的双语翻译中的时间可靠性,结果表明模型更新并不保证在语义准确性或可读性方面实现持续改进,而是呈现出迥异的性能轨迹,这使得针对 AI 辅助语言应用的持续性、特定领域评估变得必要。

Zhihan Fu2026-07-22