Dance2Hesitate: A Multi-Modal Dataset of Dancer-Taught Hesitancy for Understandable Robot Motion
本文介绍了名为"Dance2Hesitate"的开源多模态数据集，该数据集通过舞蹈家的动作捕捉与机器人的力觉示教，收集了涵盖不同犹豫程度的人机协作运动轨迹，旨在解决机器人犹豫动作设计难以泛化及理解的问题。
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3447 篇论文
Characterizing Healthy & Post-Stroke Neuromotor Behavior During 6D Upper-Limb Isometric Gaming: Implications for Design of End-Effector Rehabilitation Robot Interfaces
该研究利用 OpenRobotRehab 1.0 数据集，通过分析健康与中风后用户在六维等距游戏任务中的力输出、肌电活动及游戏表现，揭示了界面设计对行为的影响，验证了基于隐马尔可夫模型的肌电分类法在区分病理与正常运动策略方面的有效性，并为设计能促进多样化用户群体健康运动策略的自适应末端执行器康复机器人提供了指导。
Autonomous Search for Sparsely Distributed Visual Phenomena through Environmental Context Modeling
该论文提出了一种利用 DINOv2 进行单样本检测并结合环境上下文建模的自主搜索方法，使水下机器人能够在目标物种稀疏分布的珊瑚礁环境中，仅用 exhaustive 覆盖一半的时间即可高效采样到 75% 的目标。
K-Join: Combining Vertex Covers for Parallel Joins
本文提出了一种名为 K-Join 的并行连接算法，该算法通过线性组合多个顶点覆盖来优化超立方体份额的选择，从而利用新定义的“简化准顶点覆盖”度量实现了优于或等同于现有最先进算法的负载性能。
Fully Symbolic Analysis of Loop Locality: Using Imaginary Reuse to Infer Real Performance
这篇论文提出了一种全新的完全符号化局部性理论，通过推导局部性多项式来精确预测科学计算内核的缓存性能，在 41 个基准测试中实现了 99.6% 的数据移动预测准确率，且预测过程仅需不到一毫秒。
Octopus-inspired Distributed Control for Soft Robotic Arms: A Graph Neural Network-Based Attention Policy with Environmental Interaction
本文提出了名为 SoftGM 的受章鱼启发的分布式控制架构，该架构利用基于图神经网络的注意力策略，使分段软体机械臂能够在无需全局环境几何信息的情况下，通过在线障碍物发现实现复杂接触环境中的目标到达，并在鲁棒性测试中展现出优于多种多智能体强化学习基线的性能。
An Automated Radiomics Framework for Postoperative Survival Prediction in Colorectal Liver Metastases using Preoperative MRI
该研究提出了一种结合解剖感知分割与辐射组学的自动化人工智能框架，利用术前增强 MRI 数据对结直肠癌肝转移患者的术后生存率进行准确预测，从而辅助临床决策并避免非获益手术。
Perceptive Hierarchical-Task MPC for Sequential Mobile Manipulation in Unstructured Semi-Static Environments
本文提出了一种感知分层任务模型预测控制（HTMPC）框架，通过贝叶斯推理显式建模物体级变化并嵌入字典序优化，使移动机器人在无先验地图的半静态非结构化环境中能够高效、自适应地完成序列操作任务。
Paladin: A Policy Framework for Securing Cloud APIs by Combining Application Context with Generative AI
本文提出了一种名为 Paladin 的安全框架，该框架利用大语言模型从 API 请求中提取语义信息，使云工作负载管理员能够轻松定义并强制执行针对资源滥用、敏感业务流访问及认证失效等威胁的应用感知型策略。
OilSAM2: Memory-Augmented SAM2 for Scalable SAR Oil Spill Detection
本文提出了 OilSAM2，一种专为无序 SAR 图像设计的内存增强分割框架，通过引入分层特征感知多尺度内存库及结构语义一致的内存更新策略，有效解决了 SAR 油膜检测中外观多变、尺度异构及跨场景信息复用困难的问题，并在公开数据集上实现了最先进的分割性能。
Hierarchical Task Model Predictive Control for Sequential Mobile Manipulation Tasks
本文提出了一种基于非线性词典优化的分层任务模型预测控制框架，通过有效利用机器人冗余性，显著提升了移动机器人在面对任务变化、奇异点及参考轨迹变动时的序列操作性能与反应速度，并在真实九自由度移动机械臂实验中验证了其优越性。
WME: Extending CDCL-based Model Enumeration with Weights
本文提出了将权重传播、基于权重的剪枝及权重感知冲突分析融入时序与非时序回溯框架的 CDCL 算法，从而将加权模型枚举确立为求解器层面的原生推理任务，并系统探索了其在内存效率与剪枝效果之间的权衡。
ACE Runtime - A ZKP-Native Blockchain Runtime with Sub-Second Cryptographic Finality
本文提出了 ACE 运行时，这是一种基于“身份与授权分离”架构的原生零知识证明区块链执行层，通过将交易路径中的签名验证替换为轻量级 HMAC 认证并异步生成聚合零知识证明，实现了亚秒级加密最终性，同时显著降低了验证成本并提升了抗量子迁移能力。
Transposition is Nearly Optimal for IID List Update
本文证明了在请求独立同分布的列表更新问题中，无需记忆访问频率的“换位规则”（Transposition rule）其稳态下的期望访问成本最多比最优静态排序高 1，从而在加性常数范围内证实了 Rivest 长达 50 年的猜想。
Degeneracy-Resilient Teach and Repeat for Geometrically Challenging Environments Using FMCW Lidar
该论文提出了一种利用 FMCW 激光雷达多普勒速度里程计和退化解感知定位技术的“教学 - 重复”导航系统，有效解决了传统 ICP 方法在几何退化环境中因病态条件导致的定位失效问题，实现了在平坦机场等复杂场景下的可靠自主导航。
Large chirotopes with computable numbers of triangulations
本文通过推广 Rutschmann 和 Wettstein 定义的链（chains）上的凸和与凹和操作，研究了手性（chirotopes）的分解方法及其在计算平面点集三角剖分数目中的应用，并利用函数方程和核方法获得了双圆（double circle）三角剖分数目的精确渐近估计。
ID-LoRA: Identity-Driven Audio-Video Personalization with In-Context LoRA
ID-LoRA 是一种基于 In-Context LoRA 技术的新型音视频联合生成方法，它通过引入负向时间位置编码和身份引导机制，在仅需单张参考图像和短音频片段的情况下，实现了由文本提示驱动的、视觉外观与说话风格高度同步且一致的人物个性化生成。
Two-Path Operators, Triadic Decompositions, and Safe Quotients for Ego-Centered Network Compression
本文基于两路径形式化方法，提出了一种将楔形关联诱导为规范“两步行”矩阵的算子视角，通过三角分解与商图构造实现了以节点为中心的 ego 网络压缩，并证明了在特定划分下两步行质量转移的安全不等式定理。
Design of a Robot-Assisted Chemical Dialysis System
本文采用以用户为中心的设计方法，开发了一套机器人辅助化学透析系统，旨在通过自动化繁琐的纯化流程来减轻科学家的工作负担并加速科学发现。
MALTA: Maintenance-Aware Technical Lag, Estimation to Address Software Abandonment
该论文提出了名为 MALTA 的维护感知技术滞后评估框架，通过结合开发活动、维护者响应及元数据可行性等指标，有效识别了传统版本滞后指标无法发现的因上游项目弃用而处于高风险状态的软件包，从而显著提升了开源生态系统中的软件弃用风险预警能力。