💻 计算机科学

Symbiotic Convolution Block (SCB): An Implicit Feature Recalibration without Attention-Mechanism for Efficient CNNs in Image Classification

本文介绍了共生卷积块(Symbiotic Convolution Block, SCB),这是一种轻量级的非注意力机制模块,通过融合卷积映射实现了隐式特征重校准与多样化,为图像分类任务提供了一种计算高效的注意力机制替代方案。

Irshad Ahmad, Muhammad Sheraz Khan, Kainat Nisa, Mohammed Aloraini, Muhammad Islam, Shabana Habib2026-08-03
💻 计算机科学

Data-Driven Contact-Configuration Recognition for Tendon-Driven Continuum Robots: An Explainable, Label-Efficient Framework with Application to Minimally Invasive Surgery

本研究提出了一种利用 CatBoost 和半监督学习的可解释、标签高效型机器学习框架,用于准确识别用于微创手术的腱驱动连续体机器人的接触构型,在有限标记数据的情况下实现了高性能,并确定法向力是实现更安全控制策略的关键特征。

Abdulkader Al-Gailani, Mohammed Al-Hubaishi2026-08-03