💻 计算机科学

LV-YOLO: A Two-Stage Deep Learning Framework for Lymphovascular Invasion Detection in Gastric Cancer

本研究提出了 LV-YOLO,这是一个结合了用于全局筛查的 MobileNetV3 和经过优化的、包含新型注意力与上采样模块的 YOLOv11 模型的两阶段深度学习框架,该框架能够有效且准确地检测胃癌全切片图像中的淋巴血管侵犯,从而辅助病理学家进行临床风险分层。

Hengtong Zhang, Jingyuan Guan, Rigui Yi, Wenyue Sun, Xinxin Wang, Xiaoyan Chen2026-07-31
💻 计算机科学

Frozen 2D Foundation-Model Features Organize Tree Species in LiDAR More Coherently Than Geometry or a Frozen 3D Foundation Model: A Source-Controlled Evaluation

本文表明,一种利用冻结的 2D 视觉基础模型特征的无监督框架,在应用于 LiDAR 树冠的规范深度渲染时,比手工设计的几何描述符和冻结的 3D 基础模型更连贯地组织了单个树种,同时通过严格控制采集源混杂因素,验证了预训练视觉表示在该领域优于原生 3D 几何结构的优越性。

Zhenyu Zhou2026-07-31
💻 计算机科学

A Controlled Benchmark of Raw Sequential Image Based Hybrid and Statistical Models for Representation Aware Anomaly Detection in Household Electricity Consumption Time Series 

本研究通过对比原始序列、基于图像(GAF)、混合以及统计模型在家庭用电异常检测中的表现,呈现了一个受控基准测试,结果发现直接时间建模(Raw 1D-CNN)在合成扰动协议下优于其他方法,同时强调由于数据集仅涵盖单一家庭且缺乏真实世界的故障标注,需谨慎解读研究结果。

Şükrü Mustafa Kaya, alireza esmaili jobani2026-07-31
💻 计算机科学

An Intelligent Warehouse Execution Framework Integrating SAP Extended WarehouseManagement, Large Language Models, SAP Business Technology Platform, and Autonomous Mobile Robots

本文提出了一种智能仓库执行框架,该框架集成了 SAP EWM、大语言模型、SAP BTP 和自主移动机器人,以实现自然语言驱动的任务执行,通过自适应人机协作,实现了 98% 的成功率和 4.7 秒的平均执行时间。

Naveen Chandra Sharma, Kunal Sharma2026-07-31
💻 计算机科学

ARIES-Mission: A Vision-Language System for Efficient UAV Mission Generation

本文提出了 ARIES-Mission,这是一个模块化视觉语言系统,通过从四个候选方案(原始识别顺序、蚁群算法、差分进化算法和粒子群算法)的组合中选择最短可行路径,增强了无人机任务规划能力,实现了 24.21% 的总距离缩减,并达到了与精确最优解平均差距仅为 0.042% 的近乎最优性能。

Junhao Wei, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Yanxiao Li, Baili Lu, Sio-Kei Im, Xu Yang, Yapeng Wang2026-07-31