Trust-Gated Predictive Reallocation: A Bayesian Communication-Reliability Approach to Decentralized Multi-Robot Task Allocation Under Lossy Networks
本文介绍了信任门控预测性重分配(Trust-Gated Predictive Reallocation, TGPR),这是一种贝叶斯拍卖机制,它根据每个机器人的通信可靠性估计值动态调整任务分配和超时设置,旨在减少丢包网络中的消息开销和重复执行,尽管由于超时膨胀,该机制在差的网络信道条件下会无意中降低整体任务完成率。