💻 computer science

NPU-Accelerated Neuro-Fuzzy Safety Assistance with Decision-Level Multimodal Fusion for Teleoperated Assistive Robots

本文提出了一种用于远程操作辅助机器人的边缘人工智能(Edge-AI)共享控制框架,该框架利用 Hailo-8L NPU 同时执行自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和 YOLOX-S 检测器,通过融合两者的输出,在保持完全本地运行的同时,显著降低了碰撞率和紧急干预次数。

Sarra Ben Halima, Faten Ben Abdallah, Joseph Haggege2026-09-14
💻 computer science

Human-Verified AI-Assisted Evidence Interpretation in Comparative Malware Analysis: WhiteSnake, Donex, and Emotet Samples

本文提出了一种在隔离的 FLARE VM 环境中,利用存档的本科项目数据来识别特定行为指标的、经人工验证且由 AI 辅助的工作流,用于解释 WhiteSnake、Donex 和 Emotet 恶意软件样本的静态与动态分析,并明确指出了关于未确认的渗出、加密以及稳定进程捕获方面的局限性。

Abba Abdullahi Wakili2026-09-14
💻 computer science

A Comprehensive Survey of Quantum and Quantum-Inspired Image Segmentation in the Context of Modern Segmentation Methods

本综述对量子及量子启发式图像分割方法进行了全面回顾,通过对现有方法进行分类、分析其计算原理与挑战,并识别该领域的当前趋势与未来方向,将其置于分割研究更广泛的演进过程中进行阐述。

Marie Gogolin, Yannick Werner, Alexander Geng, Paul Lukowicz, Ali Moghiseh, Maximilian Kiefer-Emmanouilidis2026-09-14