NPU-Accelerated Neuro-Fuzzy Safety Assistance with Decision-Level Multimodal Fusion for Teleoperated Assistive Robots
本文提出了一种用于远程操作辅助机器人的边缘人工智能(Edge-AI)共享控制框架,该框架利用 Hailo-8L NPU 同时执行自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和 YOLOX-S 检测器,通过融合两者的输出,在保持完全本地运行的同时,显著降低了碰撞率和紧急干预次数。