Image Compression Using Novel View Synthesis Priors

该论文提出了一种利用先验任务信息和训练好的新视图合成模型,通过梯度下降优化潜在表示来生成可压缩差异的基于模型的图像压缩技术,旨在解决水下遥控机器人实时视觉反馈的带宽受限问题,并在人工海洋盆地数据集上验证了其优于现有方法的压缩率、图像质量及对场景中新物体的鲁棒性。

Luyuan Peng, Mandar Chitre, Hari Vishnu, Yuen Min Too, Bharath Kalyan, Rajat Mishra, Soo Pieng TanWed, 11 Ma⚡ eess

Entropy-and-Channel-Aware Adaptive-Rate Semantic Communication with MLLM-Aided Feature Compensation

该论文提出了一种面向 MIMO 瑞利衰落信道的熵与信道感知自适应语义通信框架,通过联合利用信道状态信息、信噪比及特征熵进行细粒度特征选择,并借助微调后的多模态大语言模型(InternViT)补偿丢弃的特征,从而在不同信道条件下实现通信资源的高效自适应分配与任务性能优化。

Weixuan Chen, Qianqian Yang, Yuhao Chen, Chongwen Huang, Qian Wang, Zehui Xiong, Zhaoyang ZhangWed, 11 Ma⚡ eess

Safety-Critical Control with Guaranteed Lipschitz Continuity via Filtered Control Barrier Functions

本文提出了一种结合输入正则化滤波器的滤波控制障碍函数(FCBF)框架,通过统一二次规划将高阶控制障碍函数(HOCBF)与滤波器相结合,在确保系统安全性的同时,为控制输入提供了严格的利普希茨连续性保证,从而有效避免了控制信号的突变并满足执行器限制。

Shuo Liu, Wei Xiao, Calin A. BeltaWed, 11 Ma⚡ eess

Textless and Non-Parallel Speech-to-Speech Emotion Style Transfer

本文提出了一种名为 S2S-ZEST 的无文本、非平行语音到语音零样本情感风格迁移框架,该框架通过分析 - 合成流水线提取语义、说话人和情感表征,在保留源语音内容与说话人身份的同时,成功将参考语音的情感风格迁移至目标语音,并在情感迁移效果及情感识别数据增强应用上优于现有方法。

Soumya Dutta, Avni Jain, Sriram GanapathyWed, 11 Ma⚡ eess

Remote Tracking with State-Dependent Sensing in Pull-Based Systems: A POMDP Framework

本文针对具有状态依赖感知精度的多传感器远程实时跟踪问题,将其建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),并提出了基于截断近似的相对值迭代算法(RVIA)与基于增量剪枝的折扣化求解方法,数值结果表明这两种策略在降低目标感知失真与传输成本方面均优于低复杂度基线方案。

Jiapei Tian, Abolfazl Zakeri, Marian Codreanu, David GundlegårdWed, 11 Ma⚡ eess

Evaluating pretrained speech embedding systems for dysarthria detection across heterogenous datasets

该论文通过跨验证和零假设检验,评估了 17 种预训练语音嵌入系统在 6 个异构数据集上检测构音障碍的表现,揭示了数据集选择对基准测试结果的显著影响以及跨数据集泛化能力的不足,从而对基于同数据集训练测试的临床系统有效性提出了质疑。

Lovisa Wihlborg, Jemima Goodall, David Wheatley, Jacob J. Webber, Johnny Tam, Christine Weaver, Suvankar Pal, Siddharthan Chandran, Sohan Seth, Oliver Watts, Cassia Valentini-BotinhaoWed, 11 Ma⚡ eess

IMAS2^2: Joint Agent Selection and Information-Theoretic Coordinated Perception In Dec-POMDPs

本文提出了一种名为 IMAS2^2的算法,通过在去中心化部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDP)框架下联合优化感知代理选择与基于互信息的主动感知策略,利用目标函数的次模性在无限策略空间中实现了具有(11/e)(1 - 1/e)性能保证的协同感知解决方案。

Chongyang Shi, Wesley A. Suttle, Michael Dorothy, Jie FuWed, 11 Ma⚡ eess