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Hydrodynamic Propulsive Performance of a Hybrid Aquatic-Aerial Rotor-Wing System under Collective Pitch and Rotational Speed Matching

本研究利用 IDDES 数值模拟证明,通过优化旋翼-机翼相互作用,协调桨距角与旋转速度可将水空两栖飞行器的净推进效率提升高达 5.2%,尽管存在一种权衡关系,即增加桨距角虽能提高系统效率,但在设置过高时可能会降低旋翼效率。

Jingyu Li, Wei He, Xiangning Huang, Ziru Li2026-10-26
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Extreme temperature gradient drives substantial thermoelectric current in additive manufacturing

本研究表明,增材制造中的极端温度梯度在 AlSi10Mg 中产生了巨大的、各向异性的热电电流,其强度足以与专用热电材料相媲美,并通过焦耳热和汤姆逊效应显著影响熔池动力学与凝固过程,从而挑战了工程合金中热电效应可以忽略不计的传统假设。

Fengyuan Lin, Hui Chen, Yajing Sun, Haiou Yang, Meng Wang, Wentao Yan, Xin Lin2026-10-23
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Distributed Stability-Constrained Operation of Receiving-End Grids with Multiple Operators and High-Voltage Direct-Current Infeeds

本文提出了一种针对具有多个运营商和高压直流(HVDC)馈入的受端电网的分布式稳定性约束运行方法,该方法利用降阶动态模型、通过自适应切平面算法嵌入的基于李雅普诺夫的稳定性指标,以及基于选择矩阵的交替方向乘子法(ADMM)共识机制,在以微乎其微的成本增加为代价最小化稳定性违规的同时,实现区域运行的协调。

Xiaobo Wang, Haifeng Li, Zhe Chen, Tao Jin, Mingshen Wang2026-10-23
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An Interpretable Machine Learning Framework for Rainfall-Related Slope Instability Susceptibility Assessment in Aba Prefecture, China: Sampling Strategy, Spatial Validation, and Susceptibility Score Mapping

本研究提出了一个用于评估中国阿坝州降雨相关边坡失稳的具有可解释性的机器学习框架,该框架采用双源采样策略以减轻偏差,通过集成模型实现了高预测精度,并利用空间验证和 SHAP 分析证实了地形和降雨是易发性的主要驱动因素,同时最大限度地减少了对暴露诱导的捷径变量的依赖。

Liping Zheng, Yanwen Yang, Shuanglin Deng, Kaiwen Xiao, Moran Qiu, Feng Ning, Liangjun Zhao2026-10-23
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Physics-Coupled Task Allocation for Collaborative Robotic Welding of Dissimilar Steel Joints Using an α-Potential Game and a Physics-Informed Neural Network Surrogate

本文提出了一种用于异种钢接头协作机器人焊接的物理耦合任务分配框架,该框架将用于分布式决策的 α\alpha-势博弈与用于优化热相互作用、能量消耗和生产时间的物理信息神经网络代理模型相结合,同时考虑了残余应力和碳再分布。

mohammad reza omidi2026-10-23
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A Semi-Automatic Roof Type-Driven Workflow for LoD2 Building Reconstruction from Orthophotos and Photogrammetric Point Clouds

本研究提出了一种半自动、由屋顶类型驱动的工作流,该工作流将来自正射影像的数字化屋顶轮廓与来自摄影测量点云的高程数据相结合,以重建准确的、具有语义结构的 CityJSON 和 CityGML 格式的二级细节(LoD2)建筑模型。

Nur Aini Lestari, Harintaka Harintaka, Ahmad Rasis Sholikin2026-10-23