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Stacked Intelligent Metasurface Enabled Integrated Sensing and Communications for 6G: Joint Optimization and Performance Analysis

本文提出了一种用于6G的堆叠智能超表面(SIM)赋能的感知通信一体化(ISAC)框架,该框架利用多层电磁波操控技术对波束赋形和超表面参数进行联合优化,并证明了与传统的单层可重构智能超表面(RIS)架构相比,在可达数据速率、感知信噪比以及估计精度方面具有显著提升。

Ahsan Zahid Satti, Erum Zahid, Salman Khan, ER-RAYA ABDERRAHMANE, Noor Un Nisa2026-09-04
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Performance Optimization and Sustainability Assessment of Reclaimed Asphalt Pavement Modified with Waste Engine Oil for Flexible Pavement Applications

本研究表明,在沥青混凝土中掺入20%的回收沥青路面(RAP)和2%的废机油(WEO),可以创造出一种可持续且具有成本效益的柔性路面混合料,其性能与传统混合料相当,同时降低了14.22%的建设成本,并减少了对原生材料的依赖。

Prashant Agarwal, Nikita Jaiswal2026-09-03
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Skeleton-Guided Multi-OBB Decomposition for Vision-based Online Collision Detection of Robotic Manipulators in Unknown Environments

本文提出了一种骨架引导的多正交包围盒分解(SG-MOBD)方法,该方法利用 RGB-D 分割和基于骨架的分水岭划分技术来为未知障碍物生成紧凑的包围盒,与传统的凸包围体相比,显著降低了在线机器人碰撞检测中的误报率和计算延迟。

Yingao Liu, Fanggui Cai, Zhenbo Zhang, Zhiying Cui, Yudai Wang, Liyan Qin, Lijia Chen2026-09-03
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Limit Support Pressure and Critical Cover-to-Diameter Ratio of Shallow-Buried Tunnel Faces in Sand-over- Clay Composite Ground

本研究结合离心模型试验、PIV分析以及三维下界有限元极限分析,揭示了砂土-粘土复合地层中浅埋隧道掌子面的稳定性与破坏机制显著受控于土层界面位置及上部砂层内摩擦角,并最终建立了临界覆径比与内摩擦角之间的线性关系,以指导支护压力设计。

Kun YANG, Jian XU, Bolin JIANG, Chen TANG, Weitong HE2026-09-03