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Path-Tracking Control for a Rear-Wheel-Drive Vehicle Governed by an Implicit ODE via State-Dependent Model Predictive Control

本文提出了一种状态依赖模型预测控制(SDMPC)框架,该框架将隐式车辆动力学与状态依赖漂移平衡点精确地整合进单一凸优化形式中,从而为后轮驱动车辆在摩擦力受限的漂移流形上以及通过缺乏平衡点的复杂机动过程中的路径跟踪控制提供了鲁棒性保障。

Javad Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, A.A. Nuraini, Raja Kamil, Reza Jazar2026-08-31
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Safety-Protected Formation–Containment Control for Nonlinear Multi-Agent Systems via Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode and Smooth-Switching Collision Avoidance

本文提出了一种针对非线性多船系统的安全保护型编队包含控制框架,该框架通过集成区间二型模糊滑模控制器与平滑切换的模糊增强人工势场算法,以实现鲁棒扰动抑制、无需领航者间通信的领航者-跟随者协调以及无缝碰撞规避。

Yann-Horng Lin, Wen-Jer Chang, Cheung-Chieh Ku, Li Li, Arumugam Arunkumar2026-08-31
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Research and applications of gas distribution space form under the synergistic effect of injection and extraction in goaf of high gas and thick coal seam

本研究利用数值模拟和响应面模型,证明了氮气注入与负压抽采的协同应用,通过扩大氮气的置换范围并优化抽采参数,能够有效控制高瓦斯厚煤层采空区的气体分布,从而显著减少气体积聚并提高开采安全性。

Yibo Zhang, Shugang LI, Pengxiang Zhao, Risheng zhuo, Haifei Lin, Hongxing sun, Jiajia liu, Cuixia wang, Li Li, yu shi2026-08-31
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AI and data driven overhead line fault classification for TSO asset management using GIS, weather data, and distance relay measurements

本文提出了一种人工智能驱动的框架,该框架将地理信息系统(GIS)、气象数据以及距离继电测量与改进的长短期记忆(LSTM)神经网络相结合,以 83.4% 的准确率对架空线路故障进行分类,从而增强输电系统运营商的资产管理水平和能源系统的可靠性。

Aleksandar TERZIĆ, Mileta ŽARKOVIĆ2026-08-28
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Desilting 4.0: A Sky–Land–Water–AI Digital-Twin Framework for Low-Emission Multi-Contaminant Co-Solidification and Machine-Learning Foresight in El Niño-Ready Andean Rivers and Lagoons

本文提出了一种低排放、人工智能驱动的数字孪生框架,该框架整合了复合粘合剂、机器学习预测和遥感技术,旨在为应对预期的厄尔尼诺事件,实现秘鲁安第斯河流域及湖泊中多污染物沉积物的规模化共固化处理,并借鉴了已记录的中国修复实践,同时将试点规模验证确定为关键的下一步工作。

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-08-28