Fast H-infinty Control of Uncertain 2D Roesser Systems: A Learning-Driven LMI Approximation Approach
本文提出了一种机器学习辅助框架,该框架利用训练好的监督模型取代了计算密集型的在线线性矩阵不等式(LMI)优化,用于快速预测具有时滞依赖性的不确定二维 Roesser 系统的状态反馈增益,在实现相近的稳定性与抗干扰性能的同时,显著提高了实时应用的效率。
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本文提出了一种机器学习辅助框架,该框架利用训练好的监督模型取代了计算密集型的在线线性矩阵不等式(LMI)优化,用于快速预测具有时滞依赖性的不确定二维 Roesser 系统的状态反馈增益,在实现相近的稳定性与抗干扰性能的同时,显著提高了实时应用的效率。
本研究采用相场模型证明,优化水力压裂参数以最大化裂隙网络连通性,对于有效控制工作面侧向采空区巷道应力并缓解应力集中至关重要。
本研究开发了一个集成的 GIS 与 q-阶正对模糊决策框架,利用 93 项社会经济和城市标准来评估城市洪水韧性,结果显示德黑兰 78.69% 的关键区域表现出中等或较低的韧性,并提出了旨在减轻超大城市洪水风险的管理情景。
本研究表明,浮动质量换能器(FMT)可以作为执行器和麦克风进行双向功能,其新开发的变体在保持频率响应互性的同时,显示出更高的灵敏度和信噪比。
本研究提出并验证了 LEWIS 7,这是一种低成本、自供电的无线智能传感器,它利用事件触发的基于加速度的估算技术和 LTE-M 传输,在无需固定参考点或有线基础设施的情况下,实现对小型铁路桥梁位移的精确监测。
本文提出了一种通过耦合局部几何语义原语、无监督聚类以及图谱不变性,来恢复复杂CAD场景中局部几何语义的可数值测试框架,旨在解决仅凭形状无法确定语义身份的歧义问题。
本研究表明,利用人类在环(human-in-the-loop)贝叶斯优化来个性化调节被动髋部外骨骼的带位置,能够显著降低步行代谢成本 8.39% 以及比目鱼肌的活动量,其表现优于非辅助步行和固定位置配置。
本文提出了一种用于距离-多普勒合成孔径雷达(SAR)处理的全流式 FPGA 架构,该架构利用基-2 流式数据格式(SDF)FFT 流水线中的分布式阶段性延迟存储器来实现距离向和方位向的并发压缩,从而消除了集中式帧缓冲并大幅降低了首次输出延迟和总处理延迟。
本文提出并从热力学角度分析了一种利用氨和戊烷的新型级联高温热泵系统,用于回收二氧化碳液化过程中的废热以用于水泥厂的溶剂再生,证明了其能够提供高达 33.8% 所需热量的潜力,并能显著提高燃烧后碳捕集过程的能量效率。
本文提出了一种用于 UR5 机械臂的分层在线避障框架,该框架集成了基于 RRT* 的离线规划、基于 APF 的轨迹预弯曲以及两层软约束线性 MPC,通过独立的基于胶囊体(capsule-based)的安全门控机制,在动态环境中实现了实时性能、平滑运动和 100% 的安全性合规。