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Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study

本文提出并评估了一种在配备 LiDAR 的消费级智能手机上运行的高效实时算法,该算法对楼梯和高度变化的检测率达到 92.5% 且零误报,证明了尽管在下降路径中存在固有的几何限制,低成本、设备端辅助导航工具对于盲人和视障人士的可行性。

Nikhil Herdt, Terry Braun, Tyler Bell, Stephen Russell2026-08-16
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Field Monitoring of Pore-Pressure Response in PVD-Treated Ganges–Brahmaputra–Meghna Deltaic Alluvium under Staged Highway Loading

本研究展示了首次针对恒河—布拉马普特拉—梅格纳三角洲冲积层在阶段性公路荷载作用下孔隙水压力响应的同行评审实地监测,揭示了关键孔隙压力可能在仪器监测前即已发生,并证明虽然塑料排水板(PVDs)显著加速了固结消散速率,但并不会改变峰值不排水孔隙压力响应,从而为东部孟加拉国提供了区域校准的设计参数。

Mithun Mondol, Md. Razaul Karim, Tithi Saha2026-08-14
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An Open-Source OpenSeesPy Framework for Simplified Micro-Modeling and OMA-Based Model Updating of Masonry Infill Walls under Cyclic Loading

本文提出了一个完全可复现的开源 OpenSeesPy 框架,该框架通过将简化微型模型与实验循环及运行模态分析数据进行验证,揭示了填充物-框架界面刚度显著的振幅依赖性,从而表明小振幅动力特性表征与大振幅地震能力建模需要进行不同的校准。

Şevket ATEŞ, Adamou MAROU SEYNI SAMBEROU2026-08-14