Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study
本文提出并评估了一种在配备 LiDAR 的消费级智能手机上运行的高效实时算法,该算法对楼梯和高度变化的检测率达到 92.5% 且零误报,证明了尽管在下降路径中存在固有的几何限制,低成本、设备端辅助导航工具对于盲人和视障人士的可行性。
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本文提出并评估了一种在配备 LiDAR 的消费级智能手机上运行的高效实时算法,该算法对楼梯和高度变化的检测率达到 92.5% 且零误报,证明了尽管在下降路径中存在固有的几何限制,低成本、设备端辅助导航工具对于盲人和视障人士的可行性。
本研究开发并验证了一种用于相变材料辅助电伴热系统的贝叶斯校准焓值模型,证明了主动加热、潜热缓冲与绝热的协同集成,相比传统方法显著增强了低温管道的热调节能力与防冻保护性能。
本文采用灰色-田口方法优化了自熔焊 钛合金接头的钨极氩弧焊参数,通过同时提高抗拉强度、延伸率和冲击韧性,实现了灰色关联度 9% 的提升。
本文通过对阿尔巴尼亚克鲁亚(Kruja)的一个案例研究,展示了如何将生物气候设计原则与先进技术(如绿化屋顶、光伏技术和智能材料)整合到中世纪社会主义时期的住宅建筑中,从而显著提高能源效率、降低环境影响并提升居住舒适度。
本研究展示了首次针对恒河—布拉马普特拉—梅格纳三角洲冲积层在阶段性公路荷载作用下孔隙水压力响应的同行评审实地监测,揭示了关键孔隙压力可能在仪器监测前即已发生,并证明虽然塑料排水板(PVDs)显著加速了固结消散速率,但并不会改变峰值不排水孔隙压力响应,从而为东部孟加拉国提供了区域校准的设计参数。
本文提出了一种统一的时空有限元框架,该框架通过整合空间与时间离散化来求解电磁-机械耦合问题,提供了一种稳定的、保持辛结构的单步递归方案,从而消除了传统半离散方法中存在的数值耗散和能量漂移问题。
本研究利用 2025 年韩国硫化氢事故及 ALOHA 扩散模型,旨在证明传统的定性安全区域往往低估了消防员的暴露风险,并据此主张采用基于浓度的定量距离指南来应对受限空间危险物质事故。
本文提出了一个完全可复现的开源 OpenSeesPy 框架,该框架通过将简化微型模型与实验循环及运行模态分析数据进行验证,揭示了填充物-框架界面刚度显著的振幅依赖性,从而表明小振幅动力特性表征与大振幅地震能力建模需要进行不同的校准。
本文介绍了一种计算效率更高且能保持能量的柔性多体动力学“基于速度的公式化方法”,该方法在射影几何代数框架内对节点速度进行离散化,从而在材料坐标系中求解方程,这与在惯性坐标系中对节点位移进行离散化的传统基于运动的方法形成了对比。
本文提出了一种通过弯液面限制电沉积实现铜沉积与目标基底解耦的直写转移打印技术,从而能够为高频可穿戴及生物电子应用在任意及纹理化基底上制备出低损耗、近体材料电导率且表面平整的互连结构。