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Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study
本文提出并评估了一种在配备 LiDAR 的消费级智能手机上运行的高效实时算法，该算法对楼梯和高度变化的检测率达到 92.5% 且零误报，证明了尽管在下降路径中存在固有的几何限制，低成本、设备端辅助导航工具对于盲人和视障人士的可行性。
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