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Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study
본 논문은 소비자용 LiDAR가 탑재된 스마트폰에서 실행되는 계산 효율적인 실시간 알고리즘을 제시하고 평가하며, 이 알고리즘은 하강 접근 시의 내재적인 기하학적 한계에도 불구하고 계단 및 높이 변화에 대해 0%의 오탐률과 92.5%의 탐지율을 달ach하여 저비용의 온디바이스 시각장애인 보조 내비게이션 도구의 생존 가능성을 입증한다.
원본 논문은 CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) 라이선스로 제공됩니다. 이것은 아래 논문에 대한 AI 생성 설명입니다. 저자가 작성하거나 승인한 것이 아닙니다. 기술적 정확성을 위해서는 원본 논문을 참조하세요. 전체 면책 조항 읽기
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