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Trajectory-Tracking Control of Multi-DOF Manipulators Subject to Payload Variations using Deep Reinforcement Learning

本文提出了一种基于带有负载领域随机化的软行为者-评论家(Soft Actor-Critic)算法的模型无关深度强化学习控制器,旨在实现六自由度机械臂在复杂、时变负载工况下的高精度轨迹跟踪,并在仿真中证明了其在精度和转矩平滑度方面较传统PID控制有显著提升。

Xuan Quang Ngo, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen, Van Tu Duong2026-08-13
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Study of Machine Learning Techniques for Performance Prediction in Low-Power Hall Effect Thruster Operating on Monoatomic and Molecular Propellants

本研究开发了一种鲁棒且与推进剂无关的机器学习框架,该框架结合了数据增强与物理启发式特征注入技术,用于准确预测在多种单原子及分子推进剂下运行的低功率霍尔效应推进器的性能,并利用 XGBoost 在推力预测方面实现了超过 98% 的准确率。

Shantanusinh Parmar, Joseph A. Moskovitz, Dan Lev, Mitchell L. R. Walker2026-08-13
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Unraveling Spatial Heterogeneity in Traffic Safety: A Data-Driven Typology of US Counties Using Explainable Machine Learning

本研究引入了一种新颖的流形谱 SHAP(Manifold Spectral SHAP)框架,旨在通过揭示全美各县五种截然不同且具有物理可解释性的交通事故风险类型,来克服传统全局线性模型的局限性,从而证明交通安全机制具有空间异质性,并由此要求从概括性治理转向针对性的区域特定干预。

Yuxuan Dong, Helai Huang, Ye Li, Yonghe Zhang, Jieling Jin2026-08-13
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Data-Driven Scanning Pattern Selection for Multi-Layer Deposition in Laser Directed Energy Deposition via Deep Regression Method with Simulation Integration

本研究提出了一种集成有限元模拟的深度回归方法,用于优化激光定向能量沉积的扫描路径,证明了由此产生的间隔脉冲激光沉积(IPLD)工艺与连续激光沉积相比,能显著提高冷却速率并细化显微组织,从而改善多层 DD5/Inconel 718 薄壁部件的机械性能。

Jun Zhou, Ke Zhang, Huaitao Shi, Liang Ma2026-08-13