⚡ 工程

TimoDS: A comprehensive and synthetically generated dataset of Timoshenko steel beams with general elastic supports and responses to elementary unit load cases

本文介绍了 TimoDS,这是一个包含 60,000 个具有一般弹性支座和基本载荷工况的提莫申科(Timoshenko)钢梁实例的综合合成数据集,它作为一个经过验证的基准,用于在结构力学中训练机器学习代理模型。

Youssef Derrazi, Diego Hernán Peluffo-Ordóñez, Juan Carlos Torres Cantero2026-08-13
⚡ 工程

Calibration-Free Floor Detection via Gravity-Aware SOAP Descriptors: Theory and Embedded Deployment for Reactive Humanoid Locomotion and Obstacle Avoidance

本文介绍了一种无需校准、具备重力感知能力的 SOAP 描述符,该描述符通过利用无需标注数据或环境特定参数的 IMU 对齐几何结构,实现了卓越的地板检测精度(90.0% F1),并使类人机器人的实时反应式运动与避障成为可能。

Eiaki Von Roeder Morooka, Natalia Kamysheva, Patrik Asikainen, Yuto Omae, Hirotaka Takahashi2026-08-12