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Robust Automated Inclination Assessment of Urban Electric Poles using Multi-Algorithmic Point Cloud Analysis and RANSAC-PCA Integration

本文提出了一种稳健的自动化方法,利用地面激光扫描技术以及一个集成了 RANSAC、PCA 和几何拟合的多算法流水线来评估城市电线杆倾斜度,从而在噪声或遮挡环境下实现比传统视觉检查更高的精度和稳定性。

Pacharapol Ngamsamer, Patraphorn Phornthepkasemsant, Petcharat Limsupreeyarat2026-08-04