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Swarmcage: Development Sandbox for Interactive Swarms, Formation Flights, and Continuous Observation using Crazyflies, ROS, and Vicon

本文介绍了“Swarmcage”,这是一个利用 Crazyflies、ROS 和 Vicon 追踪技术构建的真实硬件开发沙盒,通过自主无人机替换、自发编队自适应以及直观的人机群交互,实现了动态且连续的集群作业。

Vinzenz Malke, Oliver Kosak, Sebastian Rossi, Martin Schörner, Constantin Wanninger, Wolfgang Reif2026-07-30
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Synthetic weather ensembles reveal hidden risks of capacity shortfalls in bulk power systems

本文介绍了一种通用的、开源的合成天气数据增强技术,该技术能够生成无限的气象集合,以克服非平稳气候系统中历史记录的统计偏差,并揭示了传统模型无法检测到的美国大容量电力系统中显著的潜在容量缺口和极端价格风险。

Jordan Kern, Duc-Huy Pham, Jingwei Qian, Troy Wibowo, Dimitrios Floros, Dalia Patiño-Echeverri2026-07-29
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Numerical Simulation of Microscopic Oil-Water Two-Phase Flow Mechanisms in Porous Media Using the Volume of Fluid (VOF) Method

本研究采用流体体积法(VOF)模拟了多孔介质中的孔隙尺度油水两相流,揭示了注入速度、润湿性和孔隙结构共同决定了驱替机制,并证明了与恒定速率注入相比,周期性间歇式和变速率注入方案能显著提高采收率并降低累计需水量。

Hualei Xu, Ziqi Chen, Jianyu Li, Jie Wang, Houshun Jiang2026-07-29