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Cooperative transportation of a cable–suspended underactuated planar load through model-based motion planning

本文提出了一种计算高效的基于模型的运动规划方法,该方法利用输入-输出正规型和显式数值积分,使两个独立的台车能够协同运输一个由电缆悬挂的欠驱动负载,并实现精确的轨迹跟踪和经过验证的张力可行性,与工业实际应用场景中经典的无模型方法相比,显著降低了跟踪误差和振荡。

Paolo Boscariol, Dario Richiedei, Iacopo Tamellin, Alberto Trevisani2026-07-02
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Toward Climate-Resilient Road Infrastructure: A Machine Learning Approach for Predicting Moisture Damage in Asphalt Pavements

本研究利用长期路面性能检测(LTPP)数据,开发了一个基于随机森林的机器学习框架,用于准确预测沥青路面水分损伤的发生及其严重程度,从而使交通管理部门能够实施前瞻性的、具备气候韧性的维护策略。

Youssef Mousa, Momen R. Mousa, Egehan Koyuncu, Mahasen Abdelhafez, Min Suh, Iftekhar Basith2026-07-02
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A Native RTL Quantum Statevector Simulator in FP64 on an HBM-Equipped FPGA

本文提出了一种在配备 HBM 的 FPGA 上实现的高性能 FP64 量子态矢量模拟器的原生 Verilog RTL 实现,该实现通过将经过验证的 HLS 内核转化为具有专用门引擎和优化 HBM 存储架构的手写逻辑,实现了高达 15 个量子比特的完美保真度,同时还记录了针对 16 个或更多量子比特时发生的特定验证失败。

Nasir Ali Nasir Ali2026-07-02✓ Author reviewed ⓘ
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Near-Sensor Damage Localization in Multi-Story Buildings with Level-Crossing Spike Encoding and a Compact Spiking Neural Network

本文提出了一种能效型、事件驱动的结构健康监测流水线,该流水线结合了电平穿越脉冲编码器与紧凑型脉冲神经网络,用于定位多层建筑中的损伤,通过可调阈值机制在实现接近基准水平的准确度的同时,显著降低了能耗和数据传输速率。

Saher Elsayed, Mohamed Ali, Khairi Azhar Aziz2026-07-02