⚡ electrical engineering

From European Modular Housing to Ichu-Insulated Andean Dwellings: A Comparative Technology-Transfer Framework for Frost-Resilient Thermal Conditioning in Southern Peru

本文通过系统地比较国际寒冷气候住房策略,提出了一种针对秘鲁南部易受霜冻影响的安第斯住宅的低成本、本地化热性能改造框架,旨在通过使用草类(ichu grass)和骆驼科动物毛发等本土材料来制定墙体和屋顶规格,理论上可将热传导率降低 55–65%。

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-08
⚡ electrical engineering

Forward Kinematics Accuracy Enhancement of a Force-Torque Decoupled Spherical Parallel Manipulator near Singular Configurations within a Tripodal Robot

本文提出了一种增强型力矩解耦球面并联机构的机械设计,该设计通过集成具有第四关节传感器的内部串联结构,显著提高了在奇异构型附近的正运动学精度,并通过解析推导、仿真以及在三脚机器人中的实时原型测试进行了验证。

David Feller2026-07-08
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Large-scale discourse analysis reveals least-regret integration strategies for variable renewable energy

通过将人工智能赋能的社会感知与高分辨率能源建模相结合,本研究揭示了中国的“最小遗憾”可再生能源路径需要空间分布式的布局以及70%–75%的渗透水平,以更好地平衡气候目标、公平性与电网稳定性,这对传统的成本最小化方法提出了挑战。

Qiuyu Ding, Gabrial Anandarajah, Will McDowall2026-07-08