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Improving Short-Block LDPC Decoding Using Perturbation-Based Rescue with Maximum Likelihood Based Candidate Validation

本文针对 5G URLLC 系统中的短码块 LDPC 码提出了一种三阶段解码算法,该算法结合了低迭代置信传播、基于扰动的救援机制以及最大似然验证,以克服陷阱集失效,在 AWGN 和瑞利衰落信道中实现了超过 1 dB 的编码增益并提高了可靠性。

Haider Abdulkarim, Hussein Khaleel, Marwa K. Farhan2026-10-12
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Uncertainty-aware overturning stability and operating boundaries of a compact transport vehicle-mounted crane boom

本研究建立了一个支承边缘力矩模型,并进行了不确定性分析,以确定紧凑型运输车搭载起重机在七种控制状态下的倾覆稳定性系数和安全作业边界,识别出空载纵向行驶和起吊工况为鲁棒性最差的情景,从而为未来的认证测试提供指导。

Wei Ding, Qiang Zhang, Yunfeng Dai, Feng Zhao, Hongmei Cui, Yihua Wang2026-10-12
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High Pressure Die Casting (HPDC) with Laser Additively Manufactured (LAM) Lattice Inserts: An Exploratory Study on Densification and Interfacial Microstructure

这项探索性研究表明,通过高压压铸工艺(特别是利用强化压力),将激光增材制造的 316L 不锈钢点阵嵌入件植入 EN AC-43500 铝合金中,能够实现高致密化和稳固且无缺陷的机械结合,同时抑制有害金属间化合物相的形成。

Frank Adjei-Kyeremeh, Lukas Bruckmeier, Suresh Maruthi Prasana Rani, Uwe Vroomen2026-10-12
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Distributed Composite Control for Connected Automated Vehicle Platoons: Car- Following Dynamics Based Stability and Robustness Analysis

本文提出了一种用于联网自动驾驶车辆车队的分布式复合控制框架,该框架将基于最优速度的模型与线性补偿器及自适应积分滑模控制器相结合,以同时确保针对不确定车联网通信的串联稳定性以及针对外部扰动的鲁棒性。

Tao Song, Wen-Xing Zhu, Yu-Feng Bi, Xin-Peng Yao, Yi-Ming Li, Song-Hua Fan, Han Zhang, Wen Rong2026-10-12