⚡ 电气工程

Real-Time RLS-Based Adaptive PID Control for UAVs: Implementation and Stability Analysis in Microsoft Flight Simulator

本文表明,一种结合了在线 ARX 辨识与极点配置增益调优的无人机实时自适应 PID 控制架构存在一个根本性的结构性局限,即病态的辨识过程会产生一个无法分配的第四极点,从而频繁导致不稳定,这一发现已通过严谨的分析得到验证,并在多次独立的飞行模拟中具有可复现性。

Mohammed Zaouche2026-10-12
⚡ 电气工程

CardioNeural-SoC: An Indigenous RISC-V-Based Mixed-Signal System- on-Chip for Multi-Modal Cardiac and Neurological Monitoring — Architecture, RTL Verification, and Pre-Silicon Synthesis Results

本文介绍了 CardioNeural-SoC,这是一款自主研发的基于 28 nm RISC-V 的混合信号系统级芯片(SoC),旨在通过集成多模态传感、安全无线通信以及片上人工智能分类技术,取代印度进口的心脏及神经监测集成电路,其预硅验证与综合结果证明了在缺乏制造硬件的情况下,该芯片仍成功实现了功能验证与时序收敛。

N. J.R. M, R. Vishwajith, M. Sreelakshmi2026-10-11