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The Multi-Office Accelerator Team (MOAT) Seed project

MOAT Seed 项目引入了 Osprey 智能体 AI 平台,旨在统一美国能源部复杂体系内碎片化的加速器设施知识,并实现故障排除、分析和设计等复杂任务的自动化,从而减少对自定义脚本的依赖,并实现国家实验室之间共享 AI 能力的转移。

Jean-Luc Vay, Thorsten Hellert, Axel Huebl, Remi Lehe, Gianluca Martino, Chad Mitchell, Edoardo Zoni, Auralee Edelen, Da (…)2026-10-06
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Constrained Dynamic Output Feedback Tracking via Internal Models and Polyhedral Invariant Sets

本文提出了一种用于动态输出反馈控制器的综合框架,该框架通过求解单个离线双线性优化问题,在同时满足状态和输入多面体约束的情况下,实现对多种参考信号(包括阶跃、斜坡、正弦波和抛物线)的渐近无静差跟踪,并同时确定控制器增益和经过认证的可容许初始条件集。

Geovana França dos Santos, Eugênio B. Castelan, Walter Lucia, Jackson G. Ernesto2026-10-06
⚡ 电气工程

Accessibility and Spatial Optimization of AEDs Under Transportation, Temporal and Age Constraints: Evidence from Shenyang, China

本研究开发了一种增强型多模态高斯两步移动搜寻法(Multimodal G2SFCA)框架,用于评估沈阳超高龄核心区的自动体外除颤器(AED)可及性,结果表明,尽管骑行提供了更优的覆盖范围,但显著的空间不平等和时间限制严重限制了边缘居住区老年人的获取能力。

Yang Li, Hao Xie, Tianyu Xi, Shasha Li2026-10-06
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Physical neural networks with trainable nonlinear connections for continuous control

本文介绍了一种物理神经网络架构,该架构通过在每个连接上使用模拟带通滤波器来放置可训练的非线性函数,证明了这种方法在实现高保真连续控制任务时,与传统的多层感知器相比,所需的参数和连接数量显著减少,同时能够实现超低功耗的硬件实现。

Ian Vidamour, Fernando Aguirre, Thomas Hayward, Matthew Ellis, Charles Swindells, Alexander McDonnell, Martin Trefzer, F (…)2026-10-06