Customized Interior-Point Methods Solver for Embedded Real-Time Convex Optimization

本文提出了一种专为嵌入式实时凸优化(特别是现代制导与控制应用)定制的二次锥规划求解器,该方法结合预测 - 校正原对偶内点法与齐次嵌入框架,能够直接处理二次目标函数以避免稀疏性损失,并配套开发了基于问题稀疏性分析的代码生成工具,最终在嵌入式平台上的实验表明其性能优于现有求解器。

Jae-Il Jang, Chang-Hun LeeThu, 12 Ma⚡ eess

Constant-Envelope ISAC via FM-OFDM: Analytical Framework and Receiver Design

本文提出了一种基于调频正交频分复用(FM-OFDM)的恒包络通感一体化(ISAC)方案,通过构建双频散信道下的解析框架及设计专用的慢时域相位差分接收机,在严格归一化带宽约束下实现了功率放大器饱和工作区的高效运行,显著提升了高多普勒频移环境下的探测精度与通信误码率性能。

Amir Bouziane, Huseyin ArslanThu, 12 Ma⚡ eess

Reciprocal Beyond-Diagonal Reconfigurable Intelligent Surface (BD-RIS): Scattering Matrix Design via Manifold Optimization

本文针对互易性超对角可重构智能表面(BD-RIS)的散射矩阵设计问题,提出了一种结合分式规划与流形优化的低复杂度方法,通过引入正则化项强制满足对称矩阵流形上的互易性约束,从而在实现物理可行性的同时显著提升了系统总和速率。

Marko Fidanovski, Iván Alexander Morales Sandoval, Hyeon Seok Rou, Giuseppe Thadeu Freitas de Abreu, Emil BjörnsonThu, 12 Ma⚡ eess

System-Theoretic Analysis of Dynamic Generalized Nash Equilibria -- Turnpikes and Dissipativity

该论文从系统理论视角出发,揭示了广义纳什均衡中严格耗散性与转椅现象之间的双向蕴含关系,建立了稳态均衡的最优性条件与存储函数几何特征,并设计了确保开环轨迹收敛至稳态的线性终端惩罚,从而为博弈论模型预测控制的递归可行性与闭环稳定性分析奠定了理论基础。

Sophie Hall, Florian Dörfler, Timm FaulwasserThu, 12 Ma⚡ eess

Safe and Optimal Learning from Preferences via Weighted Temporal Logic with Applications in Robotics and Formula 1

该论文提出了一种基于加权信号时序逻辑(WSTL)的安全保障且最优的偏好学习方法,通过结构剪枝和对数变换将复杂的多线性约束转化为混合整数线性规划问题,并在机器人导航及一级方程式赛车数据中验证了其捕捉复杂任务目标的有效性。

Ruya Karagulle, Cristian-Ioan Vasile, Necmiye OzayThu, 12 Ma⚡ eess

Design and Quantitative Evaluation of an Embedded EEG Instrumentation Platform for Real-Time SSVEP Decoding

本文提出并定量评估了一种基于 ESP32-S3 微控制器和 ADS1299 模拟前端的全嵌入式脑电仪平台,该平台实现了 8 通道实时 SSVEP 解码,具备优异的测量完整性(如低噪声、低抖动和高共模抑制比)及 99.17% 的闭环在线解码准确率。

Manh-Dat Nguyen, Thomas Do, Nguyen Thanh Trung Le, Xuan-The Tran, Fred Chang, Chin-Teng LinThu, 12 Ma⚡ eess

Inferring Clinically Relevant Molecular Subtypes of Pancreatic Cancer from Routine Histopathology Using Deep Learning

该研究提出了一种名为 PanSubNet 的可解释深度学习框架,能够直接从常规 H&E 染色病理切片中准确预测胰腺导管腺癌的临床相关分子亚型,从而克服了传统基因检测成本高、耗时长等局限,为精准医疗提供了快速且可部署的解决方案。

Abdul Rehman Akbar, Alejandro Levya, Ashwini Esnakula, Elshad Hasanov, Anne Noonan, Lingbin Meng, Susan Tsai, Vaibhav Sahai, Midhun Malla, Sarbajit Mukherjee, Upender Manne, Anil Parwani, Wei Chen, Ashish Manne, Muhammad Khalid Khan NiaziThu, 12 Ma⚡ eess

GOUHFI 2.0: A Next-Generation Toolbox for Brain Segmentation and Cortex Parcellation at Ultra-High Field MRI

本文介绍了 GOUHFI 2.0,这是一个专为超高分辨率 MRI 设计的新一代深度学习工具箱,通过引入基于 238 名受试者数据的域随机化策略及双 3D U-Net 网络,实现了跨场强、跨对比度的鲁棒全脑分割、62 个皮层分区及体积测量,有效解决了现有工具在超高分辨率数据上表现不佳的难题。

Marc-Antoine Fortin, Anne Louise Kristoffersen, Paal Erik GoaThu, 12 Ma⚡ eess