📄 other
Robotics and Control In Mechanical Engineering Perspective
本文通过对机械臂和移动平台进行建模，评估了 PID、LQR 和 MPC 等经典及现代控制策略在 MATLAB/Simulink 仿真中的性能，并以其工业应用和未来研究方向作为总结，综述了机器人领域的机械工程相关方面。
⚡ Category
eess
698 篇论文
📄 other
Vertical Stresses in Consolidating Hydraulic Backfills Under Wet Arching
本文提出了一种经过验证的半经验模型，证明了在水力充填体缓慢固结过程中的湿拱效应显著增加了采场底部的平均有效垂直应力，较之传统的干拱假设，该模型为预测矿山环境下的围岩压力提供了一种更可靠的方法。
📄 other
Influence of Train Speed on Ground Surface Vibrations in Urban Rail Tunnels
本研究利用对德黑兰地铁6号线的有限元分析表明，提高列车速度，特别是当两列列车同时以90公里/小时的速度运行时，会显著增强地面表面的振动，使其达到（84分贝）可能干扰附近居民的水平。
📄 other
Single-fibre internal observability in lithium-ion batteries
本文介绍了 FBG-PhysNet，这是一种物理信息循环神经网络，用于解决从锂离子电池单根光纤布拉格光栅测量中分离温度与应变的欠定逆问题，从而实现具有高精度和低串扰的实时内部热机械可观测性。
📄 other
Acoustic Analysis Comparison and Model Optimization of Chinese Ancient and Modern Oboes
本研究开创了一种结合三维扫描、有限元模拟与智能优化的集成工作流，旨在对比历史上的清代唢呐与现代唢奈的声学特性，并最终量化喇叭口几何形状对辐射性能的影响，从而优化现代乐器的设计以提升声压级。
⚡ electrical engineering
Data-Driven Prediction and Process Control of Porous Fiber Matrix Pressure Drop Decay in Advanced Manufacturing
本研究提出了一种物理信息驱动的高斯过程回归框架，该框架能够准确预测多孔纤维基质的压降衰减并量化不确定性，从而确定 2 至 61.1 小时的最佳生产窗口，进而实现先进制造中智能化的数据驱动调度与质量控制。
📄 other
Wavy-Flame Stabilization of Low-Concentration Coal Mine Methane in a Porous Media Burner with Non-Uniform Gas Intake
本研究表明，通过在多孔介质燃烧器中引入空间非均匀进气，可以产生具有增强热回流作用的稳定波状火焰前沿，从而显著扩大低浓度煤矿甲烷燃烧的操作极限并降低排放。
📄 other
QuatHashing: Perceptually Hashing with Quaternion Discrete Wavelet Transform for Reduced-Reference Visual Security Assessment
本文提出了 QuatHashing，一种基于方向互补子带上的四元数离散小波变换和注意力机制来生成感知哈希，从而有效评估加密图像质量的降维参考视觉安全性评估方法。
📄 other
Insulation-Structure Optimization for a Uniform Air Field and Optimal Gas-Mixture Selection for 500 kV Eco-Friendly Gas-Insulated Current Transformers
本文提出了一个针对 500 kV 环保型气体绝缘电流互感器的综合优化框架，该框架集成了几何结构优化与多目标混合气体选择，旨在实现比传统 SF6 和干空气方案更优异的介电性能、环境可持续性和运行鲁棒性。
📄 other
Silver Interdigitated Electrodes on Polyethylene Terephthalate Fabricated Using an Office Inkjet Printer for Flexible Electronics
本研究表明，商用办公喷墨打印机能够以低成本在 PET 基底上制造可靠的银指状电极，该电极在涂覆氧化亚铜后，可作为具有高附着力和重复性能的柔性乙醇传感器。