Contractor-Expander and Universal Inverse Optimal Positive Nonlinear Control
本文针对正象限内的控制仿射非线性系统，通过引入“收缩器与扩张器”函数及严格控制李雅普诺夫函数，构建了两种通用的逆最优稳定化框架，并给出了适用于正反馈系统的显式通用公式。
⚡ Category
eess
321 篇论文
Multi-View Based Audio Visual Target Speaker Extraction
该论文提出了一种名为多视图张量融合（MVTF）的新框架，通过利用同步多视角唇部视频学习视图间相关性，显著提升了音频 - 视觉目标说话人提取在单视图及多视图场景下的性能与鲁棒性。
Data-Driven Successive Linearization for Optimal Voltage Control
本文提出了一种数据驱动的顺序线性化方法，通过围绕最新运行点进行线性化并处理非线性潮流约束，实现了在分布式能源波动下快速收敛且适应性强的高效电压控制。
Calibration-Reasoning Framework for Descriptive Speech Quality Assessment
该论文提出了一种校准 - 推理框架，通过校准阶段对齐感知维度并结合基于组相对策略优化（GRPO）的强化学习阶段，显著提升了音频大语言模型在多维语音质量描述、缺陷定位及平均意见分（MOS）预测方面的性能，在 QualiSpeech 基准上取得了最先进的成果。
ARCHE: Autoregressive Residual Compression with Hyperprior and Excitation
本文提出了名为 ARCHE 的端到端学习图像压缩框架，该框架通过统一分层、空间和通道先验并结合自适应特征重校准与残差细化技术，在不依赖循环或 Transformer 组件的情况下，以 95M 参数和每图 222ms 的运行时间实现了比 Balle 基准、Minnen & Singh 模型及 VVC 内帧编码更优的率失真性能。
In-Situ Timing Diagnosis of PDN and Configuration-Upset-Induced Routing Delay Degradation in SRAM-based FPGAs
本文提出了一种可扩展的片内时序诊断架构，通过结合非侵入式延迟探针与分布式相位扫描监测，能够在 SRAM 型 FPGA 正常运行期间区分由电源分配网络（PDN）引起的全局相关性时序退化与由配置扰动导致的局部拓扑相关时序恶化。
nlm: Real-Time Non-linear Modal Synthesis in Max
本文介绍了名为 nlm 的 Max 外部插件集，它通过 C++ 实现，能够高效地实时进行弦、膜和板的非线性模态合成，并支持参数交互控制、自定义模态数据加载及多通道输出，从而降低了作曲家、表演者和声音设计师探索非线性模态合成表现力的门槛。
Over-the-Air Consensus-based Formation Control of Heterogeneous Agents: Communication-Rate and Geometry-Aware Convergence Guarantees
本文针对通过无线多址信道通信的异构智能体编队控制问题，提出了一种利用信道叠加特性计算邻居信号归一化凸组合的过空中共识控制方法，并在时间变化拓扑和未知信道系数下推导了基于通信速率的收敛充分条件及几何感知优化，从而显著减少了所需的正交传输次数。
High-Fidelity Digital Twin Dataset Generation for Inverter-Based Microgrids Under Multi-Scenario Disturbances
本文提出了一种基于 MATLAB/Simulink 电磁暂态模型的高保真数字孪生数据集，该数据集包含十台逆变器分布式发电机的微电网在 11 种运行及扰动场景下的同步三相电压电流等 38 通道高频数据，旨在填补现有公共电力系统数据集在电磁暂态波形、逆变器控制动态及扰动多样性方面的空白，为微电网的代理模型训练、扰动分类及网络物理韧性分析提供基准。
Optimal Control Synthesis of Closed-Loop Recommendation Systems over Social Networks
本文从控制理论视角出发，将社交网络推荐系统设计为状态反馈最优控制问题，通过构建包含对齐、极化惩罚及多样性正则化的性能指标，证明了在满足特定代数谱条件时可实现系统稳定，并揭示了过度奖励参与度可能导致系统失稳的病态行为。
Inverse Learning-Based Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Verifiable Guarantees
本文提出了一种基于逆学习的数据驱动输出反馈控制方法，通过核插值识别系统逆模型并结合数据驱动参考选择框架，在满足可验证的数据集充分性条件下，实现了非线性系统的实际输出调节。
Simulation-in-the-Reasoning (SiR): A Conceptual Framework for Empirically Grounded AI in Autonomous Transportation
本文提出了“推理中的模拟”（SiR）这一概念框架，通过将领域专用模拟器嵌入大语言模型的推理循环，把原本基于文本的假设性推理转化为可执行、可证伪的“假设 - 模拟 - 分析”工作流，从而为自动驾驶交通系统构建可信赖且经实证验证的 AI 奠定了理论基础。
Overcoming Visual Clutter in Vision Language Action Models via Concept-Gated Visual Distillation
本文提出了一种无需训练且模型无关的推理框架“概念门控视觉蒸馏”（CGVD），通过指令解析、目标细化及基于傅里叶变换的图像修复技术，有效抑制视觉噪声并保留关键几何信息，从而显著提升了视觉 - 语言 - 动作模型在高度杂乱环境中的操作成功率。
Multi-Modal Intelligent Channel Modeling: From Fine-tuned LLMs to Pre-trained Foundation Models
本文提出了基于机器通感的多模态智能信道建模新范式，通过对比分析面向 6G 的两种新兴架构——利用预训练大语言模型进行轻量级适配的 LLM4CM 和嵌入物理方程的可扩展无线信道基础模型 WiCo，为 AI 原生 6G 通信系统奠定了理论与技术基础。
UAV-Based 3D Spectrum Sensing: Insights on Altitude, Bandwidth, Trajectory, and Effective Antenna Patterns on REM Reconstruction
本文利用真实数据深入分析了无人机高度、带宽、轨迹及机载天线方向图对三维频谱感知与无线电环境地图（REM）重构精度的影响，提出了针对深阴影区域的分解重构框架，并证实了简单克里金和 Gaussian 过程回归在稀疏采样下具有更强的鲁棒性。
Speech Codec Probing from Semantic and Phonetic Perspectives
该论文通过词级探测、逐层表示分析及跨模态对齐指标，系统揭示了当前主流语音分词器主要编码语音学特征而非文本语义，从而指出了其与文本语义不匹配的问题并为下一代语音分词方法的设计提供了实践指导。
Optimal Movable Antenna Placement for Near-Field Wireless Sensing
本文提出了一种针对近场无线感知的鲁棒可移动天线部署策略，通过利用中心对称分布特性和基于矩的优化方法，导出了仅需三个离散位置的最优解析解，从而在满足最小间距约束的同时显著降低了最坏情况下的位置误差界。
FireRedASR2S: A State-of-the-Art Industrial-Grade All-in-One Automatic Speech Recognition System
本文介绍了 FireRedASR2S，这是一个集成了语音识别、语音活动检测、语言识别和标点预测四大模块的工业级全功能自动语音识别系统，其在多项基准测试中均取得了超越现有主流模型的 SOTA 性能。
Spyglass: Directional Spectrum Sensing with Single-shot AoA Estimation and Virtual Arrays
本文介绍了 Spyglass，一种利用单发波达方向估计和虚拟阵列技术，在单次传输中即可对密集无线环境中的未知信号进行协议无关检测、分离及高精度角度估计的频谱传感器。
3-D Trajectory Optimization for Robust Direction Sensing in Movable Antenna Systems
本文提出了一种基于三维可移动天线轨迹优化的鲁棒方向感知方案，通过推导均方角误差下界并构建最小化最坏情况误差的优化问题，显著提升了全角度范围内的目标方向估计精度与鲁棒性。