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SPARK-AMR: An autonomous mobile robotic platform for collaborative human-robot intralogistics in small and medium-sized enterprises: Four-layer hardware architecture, localization using extended Kalman filter and industrial validation

SPARK-AMR平台通过提供一款成本低于2,000美元、载重100公斤,且集成了四层开放硬件架构、基于EKF的定位技术以及ROS 2导航系统的自主移动机器人,解决了中小企业面临的“自动化死亡谷”问题,从而在内部物流作业中实现了67.3%的循环周期缩减和极高的财务可行性。

Joseph Javier Sánchez Acuña2026-06-29
⚡ electrical engineering

Physics-Constrained Conditional Generative Adversarial Networks for Synthetic Seismic Ground Motion Generation in Andean Low-Seismicity Subduction Zones: A Data-Augmentation Framework with Engineering Validation for Peru

本研究引入了一种物理约束的条件生成对抗网络(GAN)框架,用于为数据匮乏的安第斯俯冲带生成符合工程规范的合成地震动,从而显著降低灾害不确定性,并为秘鲁非正式定居点的成本效益型加固策略提供支持。

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
⚡ electrical engineering

Bridging Maintenance Error Taxonomies and Safety Management Systems: A Structured Critical Review of Aviation Maintenance Human Factors

本文通过综合事故证据与错误分类法,对航空维修人为因素进行了批判性回顾,旨在论证维修错误源于复杂的组织交互而非单一行为,并最终提出了一个旨在将回顾性错误分类与旨在持续预防的主动型安全管理体系相衔接的实用框架。

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
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Comparative Performance Analysis of Xenon, Krypton, and Argon Propellants for Hall Thrusters Using a Reproducible Machine-learning Framework

本文提出了一个利用统一数据集的可复现机器学习框架,旨在证明虽然氙气仍然是霍尔推进器的最佳推进剂,但氪气提供了一种具有成本效益的折中方案,而氩气则需要特定的优化,并得出 XGBoost 是预测推力性能最准确模型的结论。

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
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Circular Economy in High-Seismicity Andean Zones: A Circular Seismic Design Framework for Reusable Steel Moment Connections with Demountable Shear Tabs — Life Cycle Assessment and Normative Adaptation for Peru

本研究针对秘鲁高地震强度安第斯地区,提出并验证了一种用于可拆卸钢框架节点循环抗震设计框架,通过非线性分析和生命周期评估证明,此类系统在满足多次重复利用循环的法规安全标准的同时,能显著降低结构漂移和碳排放。

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29