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DARA: Distributed Agent Reinforcement-based Adaptive routing in Flying Ad-hoc Network Environments

本文提出了 DARA,一种用于飞行自组网(Flying Ad-hoc Networks)的全去中心化路由框架,该框架利用分布式强化学习使无人机能够基于局部信息自主选择最优下一跳中继,从而与传统路由协议相比,显著提高了数据包交付率、降低了延迟并平衡了能量消耗。

Badia Bouhdid, Adel Ben Mnaouer, Adnan Ahmed Abi Sen, Bassem Ouni2026-06-29
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Comparative in silico mechanobiological modeling of CMN and DHS osteosynthesis under peptide-inspired healing modulation

本研究提出了一种利用 MATLAB/Simulink 的新型计算机模拟力学生物学模型,用于比较肽启发式愈合调节下的髓骨柄内固定(CMN)与动力髋螺钉(DHS)骨折内固定,结果表明 CMN 具有更优越的力学特性,并验证了一个用于对固定方案进行分层预测的模块。

Ivana Mitrevska, Ivan Mickoski, Igor Merdzanoski2026-06-29
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Optimizing Bridge Pier Design:Experimental Analysis of Inclination Angle Impact on Scour Depth Reduction in Clear- Water Conditions

通过包含60次试验的系统性实验室实验,本研究表明,倾斜桥墩通过改变流场动力学并削弱马蹄涡,能够显著降低冲刷深度——在30°角时最高可达72%,从而为增强清水条件下结构的韧性提供了经过验证的经验模型和实践指南。

Peiman Eskafi, Mohammad Mahmoudian Shoushtari, Mohsen Solimani Babarsad, Mohammad Hosein Pourmohammadi, Behrooz Dahanzad (…)2026-06-29
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ALERT: Adaptive Lane Emergency Routing andTraffic Signal Optimization – A Pilot Implementationof a Smart Green Corridor System in SignalizedUrban Intersections

本文提出并模拟了一种自动化的、可扩展的“绿色通道”系统,该系统利用地理标签、GPS和基于摄像头的检测技术,在无需安装硬件的情况下预先优化紧急车辆的交通信号灯,实现了响应时间减少65%,并通过实时警报增强了医院的应急准备能力。

Jerline Sheebha Anni Dhanaraj, Chin-Shiuh Shieh, Mong-Fong Horng, prabu Mohandas2026-06-29