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本文提出了一种用于在杂乱室内环境中进行轮式移动机器人导航的框架，该框架将平滑概率路线图（PRM）与受约束的非线性模型预测控制（NMPC）相结合，以在满足执行器约束的同时，生成具有动力学可行性、平滑且稳定的路径。

本研究通过提出一种“倒置反向二次切削”方案，通过对第一和第二次切削进给率进行特定调整，显著降低了27–29%的表面粗糙度，从而优化了液氮辅助磨料悬浮射流加工YG20钨钢的表面质量。

这项系统性文献综述强调了专门针对医院的网络威胁情报（CTI）研究的匮乏，识别了其与通用 CTI 研究共同面临的挑战（如术语不一致和缺乏组织视角），并提出了未来研究的关键要素，包括从业者接受度、数据保护合规性以及对医疗设备作为情报来源的研究。

本研究调查了机器人移动速度、挤出机旋转速度和喷嘴温度对机器人颗粒挤出过程中木基PLA复合材料几何精度的影响，揭示了移动速度是主导因素，而其他参数可以在稳定范围内进行独立调节，以实现精确的尺寸控制。

本研究采用集成模糊DEMATEL–MMDE–SEM框架，对一家伊朗石化综合企业的韧性工程因果结构进行了实证映射与验证，揭示了管理承诺与意识作为主要驱动因素，如何正向影响灵活性和自我组织等适应能力，从而提升整体韧性绩效。

本研究调查了工艺参数对通过激光丝材定向能量沉积制造的304不锈钢密度的影响，并证明了支持向量回归模型在优化制造质量方面提供了最准确的预测。

本文提出了一种用于农村配电网的两阶段协同规划框架，该框架利用多目标图划分技术创建虚拟电厂，并随后通过容量-运行协同优化，显著提升经济收益、光伏自消费率及电网稳定性。

本文提出了 I-GATE，一种智能闸口架构，旨在用动态、数据驱动的框架取代静态、基于阈值的生命周期治理，通过将异构工程证据转化为演进的状态表示，从而实现汽车产品开发全生命周期内自适应、多目标的决策制定。

本研究表明，由回收PET瓶和轻质赤渣制成的复合屋面瓦在PET含量为45%时，实现了抗压强度、耐久性和减轻重量之间的最佳平衡，为废物增值和高效生态建筑提供了一种可持续的解决方案。

本文提出了一种结合自适应增强辅助粒子滤波与贝叶斯超参数优化的非线性状态空间模型，通过有效表征多退化特征与随机载荷之间的相互作用，以实现对随机应力条件下风力发电机组回转轴承剩余使用寿命的准确预测。