Existence of the longest arcs for left-invariant three-dimensional contact sub-Lorentzian structures
本文针对左不变三维接触次洛伦兹结构中的最优控制问题,通过分类已知结构,提出了在可解李群及 SL(2,R) 李群通用覆盖上存在最长弧的充分条件。
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本文针对左不变三维接触次洛伦兹结构中的最优控制问题,通过分类已知结构,提出了在可解李群及 SL(2,R) 李群通用覆盖上存在最长弧的充分条件。
本文提出了名为 MARIGOLD 的统一算法框架,通过将多任务梯度平衡问题建模为利用零阶方法高效求解的双层优化问题,解决了现有 MGDA 类方法计算效率低下的局限性。
本文针对具有 Koopman 线性嵌入结构的未知非线性系统,提出了一种基于 Willems 基本引理和滚动时域框架的无模型预测跟踪算法,证明了该算法在非线性系统中的累积代价与动态 regret 等同于其提升后的线性系统,并实现了随预测视界增加而指数级衰减的动态 regret。
本文针对具有随机系数和跳跃扩散过程的锥约束零和随机线性二次微分博弈,在均匀凸凹性条件下建立了开环可解性,并通过引入新的多维不定扩展随机 Riccati 方程(IESREJs)克服了经典方法在控制约束下的局限性,从而给出了开环鞍点的闭环表示。
本文针对部分可观测的高维线性二次高斯控制问题,提出了一种通过预测累积代价来学习潜在状态表示的成本驱动方法,并建立了在无限时域下获得近优表示函数与控制器的有限样本保证,其核心贡献在于证明了由二次回归分析产生的新随机过程的持续激励性。
本文提出了一种基于积分二次约束(IQC)框架的凸优化方法,通过结合参数依赖李雅普诺夫函数与动态 IQC 乘子,解决了具有时变输入延迟的线性参数变化(LPV)系统的输出反馈控制问题,并给出了显式控制器重构公式以克服传统无记忆控制设计的非凸性难题。
本文针对现有建筑能耗评估方法难以区分智能控制效果与其他干扰因素的问题,提出了一种基于模型的分解方法,利用丹福斯十年实测数据验证了其在量化和追踪区域供热建筑中智能控制具体节能贡献方面的有效性。
本文针对带有梯度依赖项和奇异权重的半线性椭圆方程,在严格凸有界域内利用 Perron 方法证明了大解的存在唯一性与精确边界渐近行为,确立了解的严格凸性,并将其识别为具有状态约束的无限时域随机最优控制问题的值函数,同时通过数值实验验证了理论结果。
本文提出了一种名为 FedCEF 的新型联邦复合优化算法,通过解耦近端更新与通信、结合误差反馈与控制变量机制,有效解决了非凸复合优化中非平滑正则化、数据异构及有偏压缩带来的挑战,在极端压缩比下实现了通信高效且收敛稳健的分布式训练。
本文提出了一种新型异构随机动量 ADMM(HSM-ADMM)算法,通过引入节点自适应步长策略和 STORM 动量估计器,在无需全局网络信息且仅需单变量通信的情况下,实现了分布式非凸复合优化问题的最优 收敛复杂度。
该论文通过构建涵盖多种问题类型和参数规模的自然语言离散优化数据集,评估了包括 Llama-3 系列和 ChatGPT 在内的不同大语言模型及思维链(CoT)方法的性能,发现强模型表现更优但 CoT 并非总是有效,且数据扰动虽能提升简单问题的表现却引入了不稳定性,从而为自动化求解离散优化问题提供了基准评估与实用建议。
本文提出了一种针对受输入约束的非线性单调控制系统的稳定化输出反馈控制器,证明了若系统在无约束下可稳定且目标平衡点对应的控制位于约束集内部,则饱和控制器同样能实现稳定,并通过热方程、波方程及有限维非线性哈密顿系统验证了该方法的有效性。
本文针对抛物型最优控制问题,通过构建定制矩阵范数和块 Toeplitz 矩阵理论,首次从理论上分析了时间并行 Schwarz 方法的弱可扩展性,并辅以数值实验验证了其在大规模高性能计算中的适用性。
本文研究了具有递归效用且偏好不确定性晚期解决的连续时间异质主体平均场博弈模型,证明了相关 Hamilton-Jacobi-Bellman 方程约束粘性解的存在唯一性,并探讨了该模型解的存在性及其定性特征。
本文针对离散时间不确定异构多智能体系统的鲁棒协同输出调节问题,提出了一种基于内模的分布式控制律,并通过全局线性矩阵不等式与基于各智能体局部动力学的无结构控制增益设计,给出了保证该问题可解性的充分条件及其凸化方法。
本文针对微交通分区问题,通过引入全局预算约束并设计列生成框架及定价启发式算法,提出了一种比现有枚举方法更高效、可扩展性更强且能生成更优解的优化方案。
该论文提出了一种基于双层优化的可迁移优化网络框架,通过分两步训练通用特征提取器和特定任务域适配器,有效利用跨域多样化数据解决图像重建中训练数据稀缺的难题,并在磁共振成像等任务中实现了高质量的重建效果。
该论文提出了一种基于分布式凸优化的协议,使大型投资组合管理公司能够在不要求基金经理披露其交易策略或相互沟通的情况下,通过多轮成本估算与交易调整,显著降低因净交易规模过大而产生的市场冲击成本并实现整体最优。
本文提出了一种名为“拖曳感知气动操纵性(DAAM)”的几何框架,通过引入基于剩余对称加速度能力的黎曼度量,将电机扭矩限制与气动阻力显式纳入冗余多旋翼飞行器的控制分配中,从而生成一种对广义力空间坐标缩放具有不变性、能自动规避阻力饱和并解析其全局跳变不连续性的状态相关最优分配策略。
本文研究了具有时变工作转换成本的有限 horizon 最优消费与投资问题,通过建立并求解含时变障碍的抛物型双障碍问题,证明了自由边界的正则性,从而刻画了代理人的最优消费、投资组合及工作转换策略。