Mapping Embodied Affective Touch Strategies on a Humanoid Robot
تُظهر هذه الدراسة أن استراتيجيات اللمس العاطفي في التفاعل بين الإنسان والروبوت تعتمد بقوة على مناطق جسدية محددة وقيود التجسيد المادي، كما يتضح من دراسة مستخدمة مع الروبوت iCub أظهرت ديناميكيات لمس وتفضيلات مواقع متباينة عبر الظروف الحرة والمقيدة التي عززت في نهاية المطماء القرب الاجتماعي المُدرك.
البحث الأصلي مُهدى إلى الملك العام بموجب CC0 1.0 (http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/). هذا شرح مولَّده بالذكاء الاصطناعي للبحث أدناه. لم يكتبه المؤلفون ولم يصادقوا عليه. وللتحقق من الدقة التقنية، يرجى الرجوع إلى البحث الأصلي. اقرأ إخلاء المسؤولية الكامل
تخيل أنك تحاول إخبار روبوت بما تشعر به. لديك روبوت يشبه طفلاً بشرياً، وتريد التعبير عن مشاعر مثل السعادة، أو الحزن، أو الحب، أو حتى مجرد "انتبه لي" فقط من خلال لمسه.
هذه الدراسة طرحت سؤالاً بسيطاً ولكنه عميق: هل يهم أين تلمس الروبوت، وهل يهم إذا كنت مسموحاً لك بلمس جزء واحد منه فقط؟
إليك قصة ما وجدوه، مشروحة بدون المصطلحات المعقدة.
الإعداد: روبوت بـ "جلد"
استخدم الباحثون روبوتاً يُدعى iCub. فكر في iCub كأنه روبوت يمتلك "جلداً" كاملاً عبارة عن مستشعرات حساسة. الأمر يشبه أن الروبوت يرتدي بدلة يمكنها الشعور بالوخز، أو الضغط، أو المسح، أو النقر في أي مكان من رأسه حتى قدميه.
دعو 30 شخصاً للمجيء واللعب في لعبة. كانت اللعبة تتكون من ثلاث جولات:
- جولة الحرية: يمكنك لمس الروبوت في أي مكان تريد لتظهر شعوراً ما.
- جولة الذراع فقط: يمكنك فقط لمس ذراعي الروبوت.
- جولة الجذع فقط: يمكنك فقط لمس منطقة البطن/الصدر لدى الروبوت.
في كل جولة، كان على المشاركين التعبير عن ثمانية مشاعر مختلفة (مثل "أنا أحبك"، "أنا غاضب"، أو "أنا حزين") عن طريق لمس الروبوت لمدة 10 ثوانٍ.
الاكتشاف 1: "الخريطة الاجتماعية" للروبوت
عندما كان الناس أحراراً في لمس أي مكان، لم يعاملوا الروبوت كشيء عشوائي، بل عاملوه ككائن اجتماعي.
- "المناطق الآمنة": لمس الناس الجزء العلوي من الجسم في الغالب—الأذرع، واليدين، والصدر، والوجه. هذه هي المناطق "المقبولة اجتماعياً"، تماماً كما نعانق الأصدقاء أو نربت على رأس كلب.
- "مناطق المحظورات": لم يلمس أحد تقريباً أرجل أو أقدام أو المناطق الخاصة (مثل منطقة الحوض) للروبوت. ورغم أنه روبوت، إلا أن الناس ظلوا يحترمون "الحدود الاجتماعية".
- المفاجأة: المثير للاهتمام هو أن الناس لمسوا صدر (جذع) الروبوت أكثر مما قد يلمسون به صدر إنسان. مع البشر، نحن عادة نحافظ على مسافة هناك ما لم نكن قريبين جداً. لكن مع الروبوت، بدا الصدر مكاناً آمناً ومركزياً للتعبير عن المشاعر.
الاستعارة: فكر في جسد الروبوت مثل خريطة مدينة. معظم الناس يزورون "وسط المدينة" (الأذرع والصدر) لأنها مفتوحة وودودة. ونادراً ما يزورون "الضواحي" (الأرجل) أو "الساحات الخلفية الخاصة" (الأقدام/الحوض)، حتى لو كان مسموحاً لهم بذلك.
الاكتشاف 2: "اللغة" تتغير اعتماداً على جزء الجسم
هذا هو الجزء الأكثر إثارة للدهشة. وجد الباحثون أن كيفية قولك "أنا أحبك" تتغير اعتماداً على أين تقولها.
- عند لمس الأذرع: استخدم الناس الحركة لإظهار العاطفة. قاموا بالمسح، أو التربيت، أو التلويح بأيديهم. كانت الحركة هي الرسالة. الأمر يشبه التحدث بيديك؛ فالسرعة والإيقاع هما من يحكي القصة.
- عند لمس الصدر: استخدم الناس الضغط لإظهار العاطفة. ضغطوا بقوة أكبر أو أقل. كانت القوة هي الرسالة. الأمر يشبه العناق العميق والثابت حيث وزن اليد أهم من الحركة.
الاستעارة: تخيل أن أذرع الروبوت مثل الطبل (تتحدث عن طريق ضربه بإيقاعات مختلفة)، وأن الصدر مثل الوسادة (تتحدث عن طريق كيفية عصرها أو الضغط عليها). لن تحاول إخبار قصة عن طريق عصر طبل، ولن تحاول إخبار قصة عن طريق التربيت الإيقاعي على وسادة. جزء الجسم هو الذي يحدد "اللهجة" الخاصة باللمس.
الاكتشاف 3: لا يمكنك مجرد "نسخ ولصق" اللمس
تساءل الباحثون: "إذا لمست ذراع الروبوت في 'جولة الحرية' لأظهر الغضب، هل سأفعل الشيء نفسه تماماً في 'جولة الذراع فقط'؟"
الإجابة كانت لا.
حتى عندما تم تقييدهم بجزء واحد من الجسم (مثل الذراع)، تغير سلوكهم تماماً اعتماداً على ما إذا كان لديهم الجسم بأكمله للاختيار منه أو كان لديهم الذراع فقط.
- اللمس "الحر": عندما تمتلك الروبوت بأكمله، قد تختار الذراع لأن ذلك يبدو مناسباً لهذا الشعور.
- اللمس "المقيد": عندما تُجبر على استخدام الذراع فقط، يجب عليك تغيير طريقة لمسك لأنك لا تستطيع استخدام بقية الجسم للمساعدة في التعبير عن الشعور.
الاستعارة: الأمر يشبه كتابة رسالة. إذا كان لديك دفتر كامل (اللمس الحر)، فقد تكتب قصة طويلة وانسيابية. أما إذا أُجبرت على الكتابة على ورقة ملاحظات صغيرة لاصقة (اللمس المقيد)، فسيتعين عليك استخدام كلمات مختلفة وأسلوب مختلف لإيصال نفس النقطة. لا يمكنك مجرد نسخ القصة الطويلة على الورقة الصغيرة؛ بل يجب عليك إعادة كتابتها بالكامل.
الاكتشاف 4: "تأثير الصداقة"
بعد التجربة، سأل الباحثون المشاركين عن شعورهم تجاه الروبوت.
- هل اعتقدوا أن الروبوت "حي"؟ ليس تماماً. لم يبدأ المشاركون فجأة في الاعتقاد بأن الروبوت يمكنه الشعور بالألم أو التفكير مثل البشر.
- هل شعروا باقتراب أكثر؟ نعم. رغم أن الروبوت لم يتحدث رداً عليهم أو يعانقهم (كان تفاعلاً من طرف واحد)، إلا أن المشاركين شعروا بالقرب من الروبوت بعد لمسه.
- عامل "الغريب": الأشخاص الذين لا يزالوا يعتبرون الروبوت "غريباً" شعروا بعدم الارتياح عند لمسه. أما أولئك الذين بدأوا يرونه كـ "صديق" فقد شعروا براحة كبيرة.
الاستعارة: لمس الروبوت كان مثل مصافحة سريعة لشخص غريب. لم يجعلك ذلك تعتقد أن الغريب هو توأم روحك أو كائن سحري، لكنه جعلك تشعر ببعد أقل عنه. لقد كسر الجليد.
الخلاصة الكبرى
تعلمنا هذه الدراسة أن لمس الروبوت ليس مجرد الضغط على زر.
- الموقع مهم: لا يمكنك مجرد وضع مستشعرات في كل مكان وتوقع نفس النتائج. أنت بحاجة للتركيز على الأجزاء "الاجتماعية" من الروبوت (الأذرع، الصدر، الوجه).
- السياق مهم: يجب أن يفهم الروبوت أن "المسح" على الذراع يعني شيئاً مختلفاً عن "المسح" على الصدر.
- إنه يبني اتصالاً: حتى اللمس البسيط من طرف واحد يمكن أن يجعل الإنسان يشعر بقرب أكبر من الآلة، بشرط أن يشعر بالراحة معها.
باختصار، لجعل الروبوتات التي يمكنها فهم مشاعرنا من خلال اللمس، علينا أن نتذكر أن أين نلمس لا يقل أهمية عن كيف نلمس.
غارق في أبحاث مجالك؟
تصلك نشرة يومية بأحدث الأبحاث المطابقة لكلماتك البحثية المفتاحية — مع ملخصات تقنية، بلغتك.