Mapping Embodied Affective Touch Strategies on a Humanoid Robot
Diese Studie zeigt, dass affektive Berührungsstrategien in der Mensch-Roboter-Interaktion stark von spezifischen Körperregionen und physischen Verkörperungsbeschränkungen abhängen, wie eine Nutzerstudie mit dem iCub-Roboter belegt, die unter freien und eingeschränkten Bedingungen unterschiedliche Berührungsdynamiken und Präferenzen für Berührungsorte aufwies, die letztlich die wahrgenommene soziale Nähe erhöhten.
Originalarbeit unter CC0 1.0 der Gemeinfreiheit gewidmet (http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/). Dies ist eine KI-generierte Erklärung des untenstehenden Papers. Sie wurde nicht von den Autoren verfasst oder gebilligt. Für technische Genauigkeit konsultieren Sie das Originalpaper. Vollständigen Haftungsausschluss lesen
Stellen Sie sich vor, Sie versuchen, einem Roboter zu erklären, wie Sie sich fühlen. Sie haben einen Roboter, der wie ein menschliches Kind aussieht, und Sie möchten Gefühle wie Glück, Traurigkeit, Liebe oder sogar einfach nur „Achte auf mich" allein durch Berührung ausdrücken.
Diese Studie stellte eine einfache, aber tiefgründige Frage: Ist es wichtig, wo Sie den Roboter berühren, und ist es wichtig, ob Sie nur einen Teil davon berühren dürfen?
Hier ist die Geschichte dessen, was sie fanden, ohne Fachjargon erklärt.
Das Setup: Ein Roboter mit „Haut"
Die Forscher verwendeten einen Roboter namens iCub. Stellen Sie sich iCub als einen Roboter mit einer Ganzkörper-Haut aus empfindlichen Sensoren vor. Es ist, als würde der Roboter einen Anzug tragen, der einen Stich, eine Umarmung, eine Streichelei oder ein Klopfen überall von seinem Kopf bis zu seinen Zehen spüren kann.
Sie luden 30 Personen ein, zu kommen und ein Spiel zu spielen. Das Spiel hatte drei Runden:
- Die Freie Runde: Sie dürfen den Roboter überall berühren, um eine Emotion zu zeigen.
- Die Nur-Arme-Runde: Sie dürfen den Roboter nur an den Armen berühren.
- Die Nur-Rumpf-Runde: Sie dürfen den Roboter nur im Bauch-/Brustbereich berühren.
In jeder Runde mussten die Teilnehmer acht verschiedene Gefühle (wie „Ich liebe dich", „Ich bin wütend" oder „Ich bin traurig") ausdrücken, indem sie den Roboter für 10 Sekunden berührten.
Entdeckung 1: Die „soziale Karte" des Roboters
Als die Menschen frei waren, überall zu berühren, behandelten sie den Roboter nicht wie einen zufälligen Gegenstand. Sie behandelten ihn wie ein soziales Wesen.
- Die „Sicheren Zonen": Die Menschen berührten hauptsächlich den Oberkörper des Roboters – die Arme, Hände, Brust und das Gesicht. Dies sind die „sozial akzeptablen" Zonen, genau wie wir Freunde umarmen oder einem Hund auf den Kopf klopfen.
- Die „No-Go-Zonen": Fast niemand berührte die Beine, Füße oder privaten Bereiche (wie den Beckenbereich) des Roboters. Obwohl es ein Roboter ist, respektierten die Menschen dennoch eine „soziale Grenze".
- Die Überraschung: Interessanterweise berührten die Menschen die Brust (den Rumpf) des Roboters viel häufiger, als sie es bei einem Menschen tun würden. Bei Menschen halten wir dort normalerweise Abstand, es sei denn, wir sind uns sehr nahe. Aber beim Roboter fühlte sich die Brust wie ein sicherer, zentraler Ort an, um Gefühle auszudrücken.
Die Metapher: Stellen Sie sich den Körper des Roboters wie eine Stadtkarte vor. Die Menschen besuchen hauptsächlich die „Innenstadt" (Arme und Brust), weil sie offen und freundlich ist. Sie besuchen selten die „Vororte" (Beine) oder die „privaten Hinterhöfe" (Füße/Becken), selbst wenn sie dürfen.
Entdeckung 2: Die „Sprache" ändert sich je nach Körperteil
Dies ist der faszinierendste Teil. Die Forscher stellten fest, dass wie Sie „Ich liebe dich" sagen, davon abhängt, wo Sie es sagen.
- Beim Berühren der Arme: Die Menschen verwendeten Bewegung, um Emotionen zu zeigen. Sie streichelten, klopften oder winkten mit den Händen. Die Bewegung war die Botschaft. Es ist wie Sprechen mit den Händen; Geschwindigkeit und Rhythmus erzählten die Geschichte.
- Beim Berühren der Brust: Die Menschen verwendeten Druck, um Emotionen zu zeigen. Sie drückten fester oder weicher. Die Kraft war die Botschaft. Es ist wie eine tiefe, gleichmäßige Umarmung, bei der das Gewicht der Hand wichtiger ist als die Bewegung.
Die Metapher: Stellen Sie sich vor, die Arme des Roboters sind wie eine Trommel (Sie sprechen, indem Sie sie in verschiedenen Rhythmen schlagen), und die Brust ist wie ein Kissen (Sie sprechen, indem Sie es fest umarmen). Sie würden nicht versuchen, eine Geschichte zu erzählen, indem Sie eine Trommel umarmen, und Sie würden nicht versuchen, eine Geschichte zu erzählen, indem Sie rhythmisch auf ein Kissen klopfen. Der Körperteil diktiert den „Dialekt" der Berührung.
Entdeckung 3: Man kann Berührung nicht einfach „kopieren und einfügen"
Die Forscher fragten sich: „Wenn ich den Arm des Roboters in der ‚Freien Runde' berühre, um Wut zu zeigen, werde ich dann genau dasselbe in der ‚Nur-Arme-Runde' tun?"
Die Antwort war nein.
Selbst wenn die Menschen auf denselben Körperteil (wie den Arm) beschränkt waren, veränderte sich ihr Verhalten völlig, je nachdem, ob sie den ganzen Körper zur Auswahl hatten oder nur den Arm.
- Die „Freie" Berührung: Wenn Sie den ganzen Roboter haben, wählen Sie vielleicht den Arm, weil er sich für diese Emotion richtig anfühlt.
- Die „Eingeschränkte" Berührung: Wenn Sie gezwungen sind, nur den Arm zu verwenden, müssen Sie ändern, wie Sie ihn berühren, weil Sie den Rest des Körpers nicht nutzen können, um das Gefühl auszudrücken.
Die Metapher: Es ist wie das Schreiben eines Briefes. Wenn Sie ein ganzes Notizbuch haben (Freie Berührung), schreiben Sie vielleicht eine lange, fließende Geschichte. Wenn Sie gezwungen sind, auf einem einzigen Klebezettel zu schreiben (Eingeschränkte Berührung), müssen Sie andere Wörter und einen anderen Stil verwenden, um denselben Punkt zu vermitteln. Sie können die lange Geschichte nicht einfach auf den Klebezettel kopieren; Sie müssen sie komplett neu schreiben.
Entdeckung 4: Der „Freundschafts"-Effekt
Nach dem Experiment fragten die Forscher die Teilnehmer, wie sie sich gegenüber dem Roboter fühlten.
- Hielten sie den Roboter für „lebendig"? Nicht wirklich. Die Teilnehmer glaubten plötzlich nicht, dass der Roboter Schmerzen empfinden oder wie ein Mensch denken könnte.
- Fühlten sie sich näher? Ja. Obwohl der Roboter nicht zurückredete oder sie zurückumarmte (es war eine einseitige Interaktion), fühlten sich die Teilnehmer nach dem Berühren näher zum Roboter.
- Der „Fremde"-Faktor: Menschen, die den Roboter immer noch als „Fremden" betrachteten, fühlten sich beim Berühren unwohl. Aber diejenigen, die begannen, ihn als „Freund" zu sehen, fühlten sich sehr wohl.
Die Metapher: Den Roboter zu berühren, war wie ein kurzer Händedruck mit einem Fremden. Es ließ Sie nicht glauben, dass der Fremde Ihr Seelenverwandter oder ein magisches Wesen ist, aber es ließ Sie sich doch etwas weniger distanziert zu ihm fühlen. Es brach das Eis.
Die große Erkenntnis
Diese Studie lehrt uns, dass das Berühren eines Roboters nicht nur das Drücken eines Knopfes ist.
- Der Ort ist wichtig: Sie können nicht einfach überall Sensoren anbringen und dieselben Ergebnisse erwarten. Sie müssen sich auf die „sozialen" Teile des Roboters konzentrieren (Arme, Brust, Gesicht).
- Der Kontext ist wichtig: Der Roboter muss verstehen, dass ein „Streicheln" am Arm etwas anderes bedeutet als ein „Streicheln" an der Brust.
- Es baut Verbindung auf: Selbst eine einfache, einseitige Berührung kann einen Menschen dazu bringen, sich einem Maschinen etwas näher zu fühlen, vorausgesetzt, sie fühlen sich dabei wohl.
Kurz gesagt: Um Roboter zu schaffen, die unsere Gefühle durch Berührung verstehen können, müssen wir uns daran erinnern, dass wo wir berühren, genauso wichtig ist wie wie wir berühren.
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