FGD-Det: Frequency-Guided Decoupled Alignment and Asymmetric Fusion for Multispectral Object Detection
FGD-Det ist ein effizientes asymmetrisches multispektrales Objekterkennungs-Framework, das Informationsdichte-Disparitäten und räumliche Fehlausrichtungen durch ein heterogenes Dual-Stream-Backbone und eine stufenweise Fusionsstrategie mit frequenzgeführter entkoppelter Ausrichtung adressiert und dadurch eine State-of-the-Art-Leistung auf den LLVIP- und FLIR-Benchmarks bei signifikant reduziertem Rechenaufwand erzielt.