Single-View 3D Shape and Pose Estimation of Transparent Objects Using Statistical Shape Models
Dieses Paper schlägt eine Methode zur Schätzung der vollständigen 3D-Form und Pose transparenter Objekte aus einem einzelnen RGB-D-Bild vor, indem YOLO11 für die initiale Detektion genutzt und ein kategoriespezifisches statistisches Formmodell iterativ optimiert wird, um die Einschränkungen konventioneller Tiefensensoren zu überwinden.