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3657 Arbeiten

💻 Informatik

Constraint-Aware Evolutionary Task Planning for Adaptive Modular Assembly under Execution Disturbances

Dieses Paper stellt die Constraint-Aware Genetic Task Planning (CGTP) vor, einen evolutionären Algorithmus, der präzedenz-konforme Aufgabensequenzen garantiert und eine robuste, zustandsbewusste partielle Replanung für die modulare robotische Montage unter Ausführungsstörungen ermöglicht, wobei ein geringfügiger statischer Leistungskosten-Nachteil zugunsten überlegener Zuverlässigkeit und struktureller Wiederherstellbarkeit in Kauf genommen wird.

Yiping Meng, Yiming Sun, Mounika Balina2026-10-27
💻 Informatik

APrivacy-Preserving Architecture for On-Device Intelligent Computing Using a Small Language Model with Input and Output Guardrails: Prototype Implementation and Preliminary Evaluation

Dieses Paper präsentiert einen Prototyp für einen datenschutzwahrenden On-Device-Assistenten, der ein lokales Small Language Model mit Eingangs- und Ausgangs-Guardrails integriert, um bösartige Prompts zu blockieren und sensible Daten zu maskieren, wodurch die Machbarkeit einer leichtgewichtigen Pipeline demonstriert wird, während gleichzeitig aktuelle Detektionslücken und die Notwendigkeit einer strengeren Evaluierung hervorgehoben werden.

Harshal Gadekar2026-10-27
💻 Informatik

Classifying Breast "Illmours from Cell-Nucleus Measurements with Machine Learning: A Leakage-Free Comparison of Feature Sets for Al-Assisted Decision Support

Diese Arbeit benchmarkt vier maschinelle Lernmodelle auf dem Wisconsin Diagnostic Breast Cancer Datensatz unter Verwendung einer leckagefreien Kreuzvalidierung, um zu demonstrieren, dass ein kompakter Satz von 10 mittleren Kernmesswerten eine diagnostische Leistung erzielt, die mit der Verwendung aller 30 verfügbaren Merkmale vergleichbar ist, was darauf hindeutet, dass zusätzliche Komplexität höchstens einen marginalen, statistisch nicht bestätigten Gewinn bietet.

KARTIK PHOPASE2026-10-27
💻 Informatik

Calibration and Threshold Selection of Machine Learning Classifiers for Breast Tumour Diagnosis: A Decision-Support Study for Al-Driven Clinical Screening

Diese Studie bewertet die Leistung, Kalibrierung und Schwellenwertselektion von vier Machine-Learning-Klassifikatoren auf dem Wisconsin Diagnostic Breast Cancer Datensatz und zeigt auf, dass die Modelle zwar eine hohe Genauigkeit und einen hohen AUC-Wert erreichen, ihre Wahrscheinlichkeitskalibrierung jedoch je nach Algorithmus variiert und das Erreichen angestrebter Sensitivitätsschwellenwerte aufgrund begrenzter Stichprobengrößen ungewiss bleibt, was kritische Überlegungen für die KI-gestützte klinische Entscheidungsunterstützung hervorhebt.

KARTIK PHOPASE2026-10-27
💻 Informatik

PhantomShield: A Reinforcement Learning–Based AI Defense System for Real-Time Attack Detection and Self-Retraining

PhantomShield ist ein adaptives Intrusion-Detection-System in Echtzeit, das Reinforcement Learning und Honeypot-Intelligenz nutzt, um neuartige Cyberbedrohungen autonom mit hoher Genauigkeit und geringer Latenz zu erkennen und zu blockieren, während es über Selbstlernfähigkeiten und Fail-Safe-Mechanismen für ressourcenbeschränkte Umgebungen verfügt.

Md. Abu Bakar Siddik, A. H. M. Saifullah Sadi, Md Shohel Sayeed, Md Abir Khan2026-10-27
💻 Informatik

A Statistically Rigorous, Held–Karp- and LKH-Validated Empirical Evaluation of a Classical 2-opt + Or-opt Local Search Pipeline for the Euclidean Traveling Salesman Problem

Diese Arbeit liefert eine statistisch fundierte, durch Held–Karp und LKH validierte empirische Evaluierung einer klassischen Nearest-Neighbor-, 2-opt- und Or-opt-Pipeline für das euklidische TSP, die deren signifikante Verbesserung gegenüber 2-opt allein sowie deren konsistente Nähe zu zertifizierten Optimalitätsgrenzen über synthetische und reale Instanzen hinweg demonstriert.

Mohamad Fatahi, Hamzeh Barati²2026-10-27
💻 Informatik

Allocating cognitive work across people, language models and deterministic tools: A task-analytic method

Dieses Paper schlägt eine aufgabenanalytische Methode zur Zuweisung kognitiver Arbeit zwischen Menschen, Sprachmodellen und deterministischen Werkzeugen innerhalb eines Observe-Orient-Decide-Act-Frameworks vor und demonstriert durch synthetische Tanker-Join-Experimente, dass dieser gestufte Ansatz die Entscheidungsgenauigkeit und -effizienz signifikant verbessert, während normative Entscheidungen den menschlichen Aufsehern vorbehalten bleiben.

Simon Vajda2026-10-26
💻 Informatik

Finding My Way: A Comprehensive Evaluation of Auditory Cues for Outdoor Augmented Reality Navigation

Diese Studie evaluiert fünf Kategorien von auditiven Hinweisen für die Navigation in Augmented Reality im Außenbereich auf der Meta Quest 3 und stellt fest, dass individuell bevorzugte Hinweise nicht bevorzugte Alternativen bei zentralen Nutzererlebnismetriken signifikant übertreffen, während sie gleichzeitig begrenzte, aber bemerkenswerte Assoziationen zwischen Teilnehmercharakteristika und der Wahrnehmung der Hinweise aufzeigt.

Sina Hinzmann, Francesco Vona, Tanja Kojic, Juliane Henning, Mohamed Amer, Jan-Niklas Voigt-Antons2026-10-26
💻 Informatik

Relational Explainability of Brain Tumor MRI: Linking Classification Attention to Tumor Masks

Dieses Paper schlägt ein neuartiges relationales Erklärbarkeitsframework vor, das die räumliche Korrespondenz zwischen den Grad-CAM++ Klassifikations-Aufmerksamkeitskarten und segmentierten Tumorregionen in Hirn-MRT-Aufnahmen quantitativ validiert und aufzeigt, dass Aufmerksamkeitskarten zwar eine beträchtliche Tumordekung erreichen, jedoch eine geringere räumliche Präzision aufweisen, wodurch sie ihre komplementäre Rolle zur anatomischen Segmentierung zur Steigerung der Transparenz und Vertrauenswürdigkeit medizinischer KI demonstrieren.

Ripa Akter, Md. Abdul Awal2026-10-26
💻 Informatik

Text-to-image models globally default to male, enforce gender stereotypes, and penalize female and nonbinary representations

Diese Studie präsentiert die weltweit umfassendste Analyse von Text-zu-Bild-Modellen und zeigt auf, dass diese systematisch zu männlichen Repräsentationen tendieren, starre Geschlechterstereotypen durchsetzen und nicht-binäre Identitäten marginalisieren, wodurch sie strukturelle Geschlechterbiases verstärken und unterrepräsentierten Gruppen psychischen Schaden zufügen.

Genevieve Smith, Leander Girrbach, Vongani Maluleke, Sidhika Balachandar, Zeynep Akata, Stephan Alaniz2026-10-26